Kaivusyvyysjärjestelmän ohjelmistokehitys

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan oliopohjaisen ohjelmoinnin etuja sekä haittoja sulautetun reaaliaikajärjestelmän ohjelmistokehityksessä. Tavoitteena on tutkia ja kehittää sulautetussa järjestelmässä toimiva kaivusyvyysjärjestelmän käyttöliittymä, joka on laiteympäristöstään huolimatta mahdollisimman modulaarinen sekä uudelleenkäytettävä.

Kohdealustan tuntemus on sulautetussa ohjelmistokehityksessä hyvin tärkeää. Tästä syystä tässä työssä perehdytään myös kohdeprosessorin ja reaaliaikakäyttöjärjestelmän tarjoamiin ominaisuuksiin.

Kaivusyvyysjärjestelmän käyttöliittymän ominaisuuksien määrittelyssä käytettiin hyödyksi yrityksen aikaisempien tuotteiden hyväksi havaittuja ominaisuuksia sekä asiakkailta saatuja kokemuksia.

Työ on toteutettu Novatron Oy -nimiselle yritykselle, jonka päätoimiala on koneohjausjärjestelmät. Ohjelmistosuunnittelu aloitettiin kevään 2011 aikana ja tuotteen ensimmäinen versio saatettiin markkinoille loppusyksystä 2011, jonka jälkeen tuotetta on jatkokehitetty lisäominaisuuksien muodossa.

This thesis examines advantages and disadvantages of object-oriented programming in real-time embedded software development. Objective is to develop a user interface to excavator grade control system that works in embedded software environment. And to produce as modular and reusable software as possible in platform that has limited resources.

Knowledge of the target platform is essential in embedded software development. For this reason, this thesis also focuses on investigation of the target processor and the real-time operating characteristics.

Knowledge derived from customer’s feedback and successful solutions of earlier products is been used in specification and development of grade control systems user interface.

Development has been done under supervision of Novatron Oy. Main area of business of Novatron Oy is machine control systems. Software development was started in spring of 2011 and the first version of the product was released in late autumn 2011. After first product release development has been continued in form of additional features.