6X6 robotin prototyyppi
Kauppinen, Marko (2012)
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012090713471
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012090713471
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli robotin prototyyppi. Tarkoituksena oli rakentaa jatkokehitystä varten runko ja ohjausjärjestelmä. Robotissa on kuusi vetävää rengasta. Runko on mahdollisimman stabiili kameroita varten ja siksi renkaat ovat kiinnitetty
edessä teliakselilla ja takana keinuakselilla. Etäohjaus ja ohjelmoitavuus 3G-internet tai WLAN-yhteyden välityksellä ovat robotin olennaisia ominaisuuksia.
Robotin suunnitteluun vaikuttivat vahvasti käytettävissä olevat välineet, budjetti ja resurssit. Runko piti pystyä tekemään itse välineillä mitä oli saatavilla. Projektissa tavoitteena oli löytää edullisimmat vaihtoehdot, miten laite voidaan toteuttaa. Aikataulusyistä johtuen moottorin ohjainpiirissä oli tyydyttävä valmiiseen I/O-piiriin.
Moottoriohjaimet on suunniteltu toimimaan myös PIC-kontrollerilla myöhempää testausta varten.
Työn tuloksena valmistui prototyyppirobotti josta on hyvä jatkaa kehittelyä ja tehdä käytännön testaamista. Lisäksi kustannukset pysyivät alhaisina, kuten oli tavoitteena.
edessä teliakselilla ja takana keinuakselilla. Etäohjaus ja ohjelmoitavuus 3G-internet tai WLAN-yhteyden välityksellä ovat robotin olennaisia ominaisuuksia.
Robotin suunnitteluun vaikuttivat vahvasti käytettävissä olevat välineet, budjetti ja resurssit. Runko piti pystyä tekemään itse välineillä mitä oli saatavilla. Projektissa tavoitteena oli löytää edullisimmat vaihtoehdot, miten laite voidaan toteuttaa. Aikataulusyistä johtuen moottorin ohjainpiirissä oli tyydyttävä valmiiseen I/O-piiriin.
Moottoriohjaimet on suunniteltu toimimaan myös PIC-kontrollerilla myöhempää testausta varten.
Työn tuloksena valmistui prototyyppirobotti josta on hyvä jatkaa kehittelyä ja tehdä käytännön testaamista. Lisäksi kustannukset pysyivät alhaisina, kuten oli tavoitteena.