Logiikkaohjaus automaattiselle työstökoneelle
Suurhasko, Pentti (2021)
Suurhasko, Pentti
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104084441
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104084441
Tiivistelmä
Nokialainen yritys Par-Met Team on vuonna 1997 perustettu alihankintakonepaja. He olivat erikoistuneet suursarjojen automaattikoneistukseen. Nykyään Par-Met Team toimii pääasiassa konsultoijana ja antaa CNC-koneiden käyttöopastusta. Opinnäytetyö sai alkunsa Par-Met Teamin saadessa tilauksen logiikkaohjauksesta, joka ohjaisi automaattista porayksikköä. Asiakas tarvitsi sitä suursarjatuotantoon sähkökaappien lukitustappien tekoon. Työ oli alun perin tehty käsin ja sen automatisointi nostaisi tuotantokapasiteettia noin kolminkertaiseksi.
Asiakkaan toivomuksina olivat laitteiston helppo muunneltavuus muihin projekteihin sekä ohjauksen toteutus jollakin tunnetulla logiikalla. Myös valmiin laitteiston pieni koko oli toivomuksena. Tämä antoi työlle paljon valinnanvaraa. Osien valinta oli haastavaa, sillä vaihtoehtoja askelmoottoreiksi sekä niiden ohjaimiksi oli monia. Logiikan osalta valinta oli helppo, sillä tunnettuja valmistajia ei ole montaa. Vaihtoehtoina olivat laajasti käytetyt Siemensin ja Omronin valmistamat mallit. Näistä valinta osui Siemensin S7-1200-sarjaan, sillä sen käytöstä oli aiempaa kokemusta.
Laitteiston ohjaus toteutettiin käyttäen Siemensin TIA Portalia. Tällä luotiin askelmoottoreille yhtenä työstökiertona toimiva ohjelma. Ohjelma siis suoritti kappaleen porauksen ja uuden aseman vaihdon nappia painamalla. Opinnäytetyön tuloksena syntyi helposti käyttäjän muokattavissa oleva ohjelma kompaktissa koossa. Ohjelmaa on helppo muokata käyttämään useampia poria mikäli osaa hieman PLC-ohjelmointia. Laitteiston muuttaminen muihin prosesseihin kuin vain poraukseen on myös helppoa. Näitä voisi olla muun muassa jyrsintä ja kokoonpano.
Työn onnistumisessa ei ollut suuria ongelmia. Kuten aina projekteissa, suunnitelmat muuttuivat kesken matkan, mutta ne eivät vaikuttaneet työn toteutukseen. Koko laitteistosta tuli kompakti ja se on helposti liikuteltavissa. Asiakas oli tyytyväinen toteutukseen.
Asiakkaan toivomuksina olivat laitteiston helppo muunneltavuus muihin projekteihin sekä ohjauksen toteutus jollakin tunnetulla logiikalla. Myös valmiin laitteiston pieni koko oli toivomuksena. Tämä antoi työlle paljon valinnanvaraa. Osien valinta oli haastavaa, sillä vaihtoehtoja askelmoottoreiksi sekä niiden ohjaimiksi oli monia. Logiikan osalta valinta oli helppo, sillä tunnettuja valmistajia ei ole montaa. Vaihtoehtoina olivat laajasti käytetyt Siemensin ja Omronin valmistamat mallit. Näistä valinta osui Siemensin S7-1200-sarjaan, sillä sen käytöstä oli aiempaa kokemusta.
Laitteiston ohjaus toteutettiin käyttäen Siemensin TIA Portalia. Tällä luotiin askelmoottoreille yhtenä työstökiertona toimiva ohjelma. Ohjelma siis suoritti kappaleen porauksen ja uuden aseman vaihdon nappia painamalla. Opinnäytetyön tuloksena syntyi helposti käyttäjän muokattavissa oleva ohjelma kompaktissa koossa. Ohjelmaa on helppo muokata käyttämään useampia poria mikäli osaa hieman PLC-ohjelmointia. Laitteiston muuttaminen muihin prosesseihin kuin vain poraukseen on myös helppoa. Näitä voisi olla muun muassa jyrsintä ja kokoonpano.
Työn onnistumisessa ei ollut suuria ongelmia. Kuten aina projekteissa, suunnitelmat muuttuivat kesken matkan, mutta ne eivät vaikuttaneet työn toteutukseen. Koko laitteistosta tuli kompakti ja se on helposti liikuteltavissa. Asiakas oli tyytyväinen toteutukseen.