Hitsaussolun uudistaminen

Abstract

Työssä tehdään suunnitelma hitsaussolun uudistamiseksi Tenimet Oy:lle. Työn tarkoituksena oli suunnitella vanhan hitsausrobotin vaihto uudempaan robottiin, jonka käyttö olisi käyttäjäystävällisempää. Hitsaussolu tarkoittaa hitsaamista varten tehtyä automaattista järjestelmää, johon sisältyy robotin lisäksi useita eri komponentteja.

Työssä käsitellään robotiikkaa ja robotteja, tutustutaan tarkemmin teollisuusrobotiikkaan. Teollisuusrobottien käyttökohteita ja eri tyyppejä käsitellään tarkemmin. Lisäksi tutustutaan yhteistyörobotteihin, jollainen myös uusi robotti on. Servomoottorit ovat tärkeä osa robotiikkaa, koska niitä käytetään robottien varsien liikutteluun. Hitsaussolussa servomoottoreita käytetään myös kääntöpöytien pyöritykseen, jolloin niiden uusiminen on tärkeä osa hitsaussolun uudistamista. Koneturvallisuus oli tärkeässä asemassa työn suunnittelussa, sillä hitsaussolun turvallisen käytön kannalta vaadittiin hitsaussolun tarkastelua turvallisuuden näkökulmasta.

Työn avulla saatiin tehtyä tarkat suunnitelmat uudistamista varten tarvittavista komponenteista ja niiden hankinnasta. Lisäksi tehtiin vaadittavat kytkentäkuvat sähkökytkentöjen tekoa varten sekä tehtiin logiikkaohjelmat PLC:tä ja turvalogiikkaa varten, jolloin hitsaussolun käyttöönotto olisi helppoa ja nopeaa.

Suunnitelman valmistuttua pystyi yritys tekemään päätöksen uudistamisen toteutuksesta sekä aikataulusta, jolla se toteutetaan. Opinnäytetyön valmistuessa hitsaussolun kasaus on aloitettu sekä joitain laitteita on pystytty testaamaan. Kokoonpanon jälkeen hitsaussolulle tarvitsee tehdä tarvittavat laitteiden testaukset.

The purpose of this thesis was to provide an upgrade plan for a welding cell for Tenimet Oy. The main objective was developing a plan for upgrading an old robot to a more modern robot that would be more user friendly. Welding cell is an automated system which is used for welding and it usually includes a robot along with multiple other components.

This work includes theory about robotics and robots, and a closer examination of industrial robotics. Industrial robot applications and their different types are discussed in more detail. Collaborative robots are also discussed because the new robot used in the welding cell is a collaborative robot. Servo motors are vital part of robotics because they are used to move robot arms. In the welding cell servo motors are also used to rotate turntables which also means that new servo motors are needed, and they are a vital part of the upgrade. Machine safety is an important aspect to consider in the design process because it is essential for the welding cell safety.

With this work detailed plans were made for the upgrade which included part lists and their procurement. Circuit diagrams were also drawn for electrical installations, and logic programs were designed for PLC and safety logic so that welding cell start-up would be easy and quick.

When the plan was completed the company could make a decision on whether to upgrade the welding cell or not and timetable for the upgrade. At the time of thesis completion, assembly of the welding cell was in progress and only some equipment had been tested. After the assembly is completed, all the necessary equipment needs to be tested.