Hitsaussolun uudistaminen
Taiponen, Ville (2021)
Taiponen, Ville
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104164970
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104164970
Tiivistelmä
Työssä tehdään suunnitelma hitsaussolun uudistamiseksi Tenimet Oy:lle. Työn tarkoituksena oli suunnitella vanhan hitsausrobotin vaihto uudempaan robottiin, jonka käyttö olisi käyttäjäystävällisempää. Hitsaussolu tarkoittaa hitsaamista varten tehtyä automaattista järjestelmää, johon sisältyy robotin lisäksi useita eri komponentteja.
Työssä käsitellään robotiikkaa ja robotteja, tutustutaan tarkemmin teollisuusrobotiikkaan. Teollisuusrobottien käyttökohteita ja eri tyyppejä käsitellään tarkemmin. Lisäksi tutustutaan yhteistyörobotteihin, jollainen myös uusi robotti on. Servomoottorit ovat tärkeä osa robotiikkaa, koska niitä käytetään robottien varsien liikutteluun. Hitsaussolussa servomoottoreita käytetään myös kääntöpöytien pyöritykseen, jolloin niiden uusiminen on tärkeä osa hitsaussolun uudistamista. Koneturvallisuus oli tärkeässä asemassa työn suunnittelussa, sillä hitsaussolun turvallisen käytön kannalta vaadittiin hitsaussolun tarkastelua turvallisuuden näkökulmasta.
Työn avulla saatiin tehtyä tarkat suunnitelmat uudistamista varten tarvittavista komponenteista ja niiden hankinnasta. Lisäksi tehtiin vaadittavat kytkentäkuvat sähkökytkentöjen tekoa varten sekä tehtiin logiikkaohjelmat PLC:tä ja turvalogiikkaa varten, jolloin hitsaussolun käyttöönotto olisi helppoa ja nopeaa.
Suunnitelman valmistuttua pystyi yritys tekemään päätöksen uudistamisen toteutuksesta sekä aikataulusta, jolla se toteutetaan. Opinnäytetyön valmistuessa hitsaussolun kasaus on aloitettu sekä joitain laitteita on pystytty testaamaan. Kokoonpanon jälkeen hitsaussolulle tarvitsee tehdä tarvittavat laitteiden testaukset.
Työssä käsitellään robotiikkaa ja robotteja, tutustutaan tarkemmin teollisuusrobotiikkaan. Teollisuusrobottien käyttökohteita ja eri tyyppejä käsitellään tarkemmin. Lisäksi tutustutaan yhteistyörobotteihin, jollainen myös uusi robotti on. Servomoottorit ovat tärkeä osa robotiikkaa, koska niitä käytetään robottien varsien liikutteluun. Hitsaussolussa servomoottoreita käytetään myös kääntöpöytien pyöritykseen, jolloin niiden uusiminen on tärkeä osa hitsaussolun uudistamista. Koneturvallisuus oli tärkeässä asemassa työn suunnittelussa, sillä hitsaussolun turvallisen käytön kannalta vaadittiin hitsaussolun tarkastelua turvallisuuden näkökulmasta.
Työn avulla saatiin tehtyä tarkat suunnitelmat uudistamista varten tarvittavista komponenteista ja niiden hankinnasta. Lisäksi tehtiin vaadittavat kytkentäkuvat sähkökytkentöjen tekoa varten sekä tehtiin logiikkaohjelmat PLC:tä ja turvalogiikkaa varten, jolloin hitsaussolun käyttöönotto olisi helppoa ja nopeaa.
Suunnitelman valmistuttua pystyi yritys tekemään päätöksen uudistamisen toteutuksesta sekä aikataulusta, jolla se toteutetaan. Opinnäytetyön valmistuessa hitsaussolun kasaus on aloitettu sekä joitain laitteita on pystytty testaamaan. Kokoonpanon jälkeen hitsaussolulle tarvitsee tehdä tarvittavat laitteiden testaukset.