Analys baserat på sandpappers funktioner och egenskaper för optimering av robotapplikationer
Antus, William (2021)
Antus, William
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104154875
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104154875
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin Mirka Oy:n toimeksiannosta ja aiheena on hionta robotilla. Opinnäytetyö on tehty markkinoiden perusteella, missä kysyntä hiontarobottisovelluksesta teollisuudessa jatkuvasti kasvaa.
Tehtävänä oli tunnistaa mitkä parametrit vaikuttavat hiontatulokseen, ja sen avulla optimoida robottisovellus. Opinnäytetyö tehtiin ohjaajien, alan ammattilaisten ja kirjallisuustutkimusten avustuksella.
Optimointimallien työvaiheet koostuivat koulutuksesta ja ohjelmoinnista. Käytettiin Universal Robotin yhteistyörobottia, johon ohjelmointiin hiontaohjelma. Toiseen vaiheeseen kuului erikoistuminen Mirkan Airos-hiomakoneen turvallisuuteen ja käyttöön. Tuloksen saavuttamiseksi tehtiin hiontatestejä missä testattiin eri parametrien yhdistelmiä. Testejä suoritettiin matriisin perusteella, joka tehtiin ohjelmistossa nimeltä Minitab. Työn tulokset analysoitiin Minitab-ohjelmassa ja esitettiin Excel-ohjelmassa kaavioilla ja taulukoilla. Työn loppuosassa otetaan kantaa tuloksien luotettavuuteen ja jatkokehitysmahdollisuuksiin.
Tämän työn tulos koostuu parametrien optimoidusta yhdistelmästä robottisovellukseen. Optimoitua robottisovellusta voidaan soveltaa teollisuudessa tehokkaan hiontaprosessin saamiseksi.
Yhteenvetona todettiin, että optimointimalli toimi tehokkaasti ja sitä voidaan käyttää perusteena jatkotutkimukseen tulevaisuudessa. Optimoitu sovellus voi nopeuttaa prosesseja ja parantaa robottihionnan kannattavuutta.
Tehtävänä oli tunnistaa mitkä parametrit vaikuttavat hiontatulokseen, ja sen avulla optimoida robottisovellus. Opinnäytetyö tehtiin ohjaajien, alan ammattilaisten ja kirjallisuustutkimusten avustuksella.
Optimointimallien työvaiheet koostuivat koulutuksesta ja ohjelmoinnista. Käytettiin Universal Robotin yhteistyörobottia, johon ohjelmointiin hiontaohjelma. Toiseen vaiheeseen kuului erikoistuminen Mirkan Airos-hiomakoneen turvallisuuteen ja käyttöön. Tuloksen saavuttamiseksi tehtiin hiontatestejä missä testattiin eri parametrien yhdistelmiä. Testejä suoritettiin matriisin perusteella, joka tehtiin ohjelmistossa nimeltä Minitab. Työn tulokset analysoitiin Minitab-ohjelmassa ja esitettiin Excel-ohjelmassa kaavioilla ja taulukoilla. Työn loppuosassa otetaan kantaa tuloksien luotettavuuteen ja jatkokehitysmahdollisuuksiin.
Tämän työn tulos koostuu parametrien optimoidusta yhdistelmästä robottisovellukseen. Optimoitua robottisovellusta voidaan soveltaa teollisuudessa tehokkaan hiontaprosessin saamiseksi.
Yhteenvetona todettiin, että optimointimalli toimi tehokkaasti ja sitä voidaan käyttää perusteena jatkotutkimukseen tulevaisuudessa. Optimoitu sovellus voi nopeuttaa prosesseja ja parantaa robottihionnan kannattavuutta.