DJI S1000 -dronen vikadiagnoosi ja korjaavat toimenpiteet

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää miehittämättömien pyöriväsiipisten ilma-alusten akunkestoon ja lentoaikaan vaikuttavia tekijöitä ja hyödyntää näitä tuloksia Tampereen ammattikorkeakoulun omistaman DJI Spreading Wings S1000 -dronen akunkestoon liittyvien ongelmien diagnosoinnissa ja korjaamisessa. Tutkimusosio toteutettiin kirjallisuustutkimuksena ja vikadiagnosointivaiheessa hyödynnettiin tutkimustulosten lisäksi erilaisia työkaluja sekä ohjelmistoja vikakohteiden määrittämiseksi.

Kirjallisuustutkimusosiossa määritettiin erilaisia potentiaalisia vikakohteita, jotka voivat vaikuttaa dronen lentoaikaan. Määritellyistä kohteista tarkemman tutkimuksen alle otettiin dronen moottorit, roottorit, akut sekä lennonohjain ohjelmistoineen. Tutkimuksessa dronen komponenttien havaittiin itsessään olevan hyväkuntoisia, mutta ongelmia tuottaneita kohteita löydettiin sen ohjelmistoasetuksista ja komponenttien kytkennöistä.

Dronen lennonohjaimen asetusten optimoinnilla ja ohjelmistopäivityksillä sekä komponenttien kalibroinnilla saatiin tehtyä merkittäviä parannuksia dronen järjestelmissä. Akunkeston ja lento-ominaisuuksien kannalta läpikäydyistä kohteista suurin merkitys on todennäköisesti kahden väärinkytketyn moottorin kytkentöjen korjaamisella.

The purpose of this study was to gather information on battery life of multi-rotor drones and to utilise that information in diagnosing and repairing faults causing short battery life in DJI Spreading Wings S1000 drone owned by Tampere University of Applied Sciences. In the diagnosis part of the study, the results of the literature research were utilized along with different tools and programs to specify the problems.

In the literature research part of the study, different potential faults were determined. Of these objects, a more precise examination was executed for drone motors, propellers, batteries and the flight controller and its software. As a result, the components were discovered to be physically in good condition, but some problems were found with the drone software and the connections of the components.

Many drone components were calibrated, and some major changes were made in the flight controller settings which had a positive impact on the flight time of the drone. The greatest impact was most likely made by re-connecting the wrongly connected wires of two motors.