Lineaariliikeyksikön toiminnan arviointi

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantaja oli TasoWheel Systems Oy. TasoWheel Systems on tamperelainen laiteval- mistaja, joka on keskittynyt tarkkaa liikettä tuottavien lineaaritoimilaitteiden valmistukseen ja kehitykseen. Yritys halusi selvittää uuden lineaaritoiminnan tarkkuuden, jotta tiedettäisiin, onko kehitystyö tähän men- nessä ollut riittävää. Työ rajattiin lineaaritoimilaite tekniikkaan tutustumiseen, sekä tarkkuuden mittauksiin.

Opinnäytetyössä selvitettiin mitä eri teknologioita lineaaritoimilaitteissa on käytössä ja miten tehty liike to- dennetaan. Myös mittaus- ja laatutekniikkaan perehdyttiin, mittauksien suorittamista varten. Lopussa line- aaritoimilaitteella suoritettiin mittauksia, joissa mitattiin toimilaitteen paikoitustarkkuutta sekä toistotark- kuutta. Osa mittauksista suoritettiin Jyväskylän ammattikorkeakoulun kalibrointilaboratoriossa.

Toistotarkkuuden mittauksissa mittauksia suoritettiin viisi. Toistotarkkuus mittauksissa toimilaitetta ajettiin edes takaisin noin millimetrin välein. Paikoitustarkkuus mittauksissa toimilaitetta liikutettiin koko liikealu- eella noin millimetrin välein edes takaisin ja toimilaitteen antureiden mittaustuloksia verrattiin ulkoiseen mittalaitteeseen jokaisen liikkeen jälkeen. Saadut mittaustulokset koostettiin kuvaajiksi, jotta niitä voisi analysoida helpommin.

Tulosten avulla toimeksiantaja sai arvion siitä, millä tarkkuusalueella tällä hetkellä ollaan ja minkälaisia vir- heitä tämänhetkinen kokoonpano tuottaa. Tuloksista ilmeni, millainen mekaniikasta aiheutuva virhe toimi- laitteessa on. Mittaukset osoittivat myös sen, että anturointivalinnat ovat sopivat. Tulosten analysoinnin jälkeen selvisi myös, että toimilaitteessa on vielä kehitettävää.