Hitsausjigin suunnittelu robottikäyttöön

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella hitsausjigi, joka otettaisiin robottihitsauskäyttöön. Opinnäytetyön toimeksiantaja toimii Turun Pansiossa toimiva Stairon Oy. Työn lähtökohtana oli tuottaa muunneltavissa oleva hitsausjigi, jota pystytään käyttämään eräänlaisen laitteen eri mittavariaatioille. Työn tarkoituksena oli lisäksi tutkia robottihitsauksen kustannuksia vertailtuna käsin tehtävään hitsaustyöhön.

Opinnäytetyössä perehdyttiin hitsaukseen prosessina, CMT-hitsaukseen ja hitsauskiinnittimien suunnitteluun, joita pyrittiin käyttämään teoriapohjana jigisuunnittelussa. Pohjatietojen ja toimeksiantaja yrityksen vaatimuksien mukaan pystyttiin valmistamaan jigisuunnitelma ja jigin valmistuskuvat.

Työn tuloksena syntyneiden valmistuskuvien avulla pystytään valmistamaan jigikokonaisuus ja käyttämään sitä tuotteen kaikille mittavariaatioille. Työn kustannuslaskelman pystytään paremmin hahmottamaan kuluja työssä käsiteltävän tuotteen hitsauksen osalta. Jigin valmistuskuvat, sekä kustannuslaskelma toimitettiin yritykselle. Tuloksena syntynyt jigi tehostaa ja nopeuttaa hitsausprosessia huomattavasti.

The purpose of this thesis was to design a welding fixture which was meant to took robot welding usage. Client of this thesis is Stairon Oy which runs at Pansio Turku. Starting point was to produce transformable welding fixture which could be used to certain appliances different dimension variables. Purpose of this thesis was also study cost of the robot welding and compare these with welding job made with hands.

Thesis orients in welding as process, CMT welding and designing welding clamps which are tried to be used as theory basic information in fixture designing. By basic information and from client company requirements fixture plan and manufacturing pictures were able to produce.

With the help of the manufacturing images created as a result of the work it is possible to create fixture assembly and use it to all dimensional variables of the product. With the cost calculation of the work, it is possible to better figure outcome of welding the product that is covered in this work. Fixture’s manufacturing pictures as the cost calculation were submitted to the company. The resulting jig makes the welding process more efficient and faster.