Festo- automaatiokoneiden etäkäytön rakentaminen

Abstract

Opinnäytetyön tavoite oli luoda prototyyppi FESTO-laitteiston etäkäytölle. Työ kehitettiin, jotta automaatiota pystyy opiskelemaan pandemiatilanteen aikana etänä. Työssä on rakennettu kallistuspöytä, joka toimii prototyypin alkuna. Pöytä rakennettiin metallista ja hitsattiin yhteen. Pöydän välineet ja sylinterit, jotka mahdollistavat pöydän kallistumisen, ohjautuvat PLC:n kautta. PLC käyttää ladder-koodityyliä, ja se on rakennettu liikutettavan keskuksen sisään, ja yhdistyy pöydän riviliittimiin instrumentointikaapelin kautta. Laitteet liikkuvat pneumatiikkaa käyttäen eli projektin laitteet käyttävät paineilmaa liikkumiseen. Projekti eteni suunnittelemalla ensimmäinen versio ja tutkimalla, miten PLC:t toimivat, sekä koodaamisen aloittamisella. Tehtiin ensimmäinen kytkentä ja saatiin pyörölaudan moottori kytkettyä ja testattua. Tämän jälkeen koodattiin muiden testilaitteiden koodi ja aloitettiin kehikon tekeminen. Tämän jälkeen kehikkoon asennettiin sylinteri, joka kallistaa pöytää ja toimii tyhjentävänä osiona. Viimeisenä projektin dokumentaatio luotiin ja valmisteltiin projekti seuraavalle. Tuloksena saatiin aloitus FESTO-laitteiston etäkäytölle, ja tästä saatiin tyhjennysosio ja prototyypin kehikko luotua. Suoritettiin myös dokumentaation luonti, joka käy läpi luodun koodin, kytkentäkaavion ja kaikki riviliittimien kytkennät ja antaa ideoita seuraavalle projektia työstävälle. Projektin tulosten puutteet olivat turvallisuuden puute, kuten hätäseis-osuutta ei koodattu, hitsaussaumojen huono kunto ja koodin epämääräisyys. Prototyyppi kumminkin tekee sen, mitä sen täytyi. Prototyyppi toimii kallistuspöytänä tarvittavalla tavalla, ja seuraavalle työtä työstävälle on rakennettu hyvä pohja, jota rakentaa eteenpäin. Kallistuspöydän rakentamisen jälkeen projektiin tulee kehittää objektien keräyspiste, lajitteluosuus ja laitteen uudelleen lastaus. Ideana on kehittää suljettu systeemi, joka pystyy toimimaan tulevaisuudessa omatoimisesti etäkäytettävänä.