Robottihionnan automatisointi muoviosien valmistuksessa
Uusitalo, Ismo (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052310502
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052310502
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli löytää erilaisia ohjaustapoja reaktiovalulla valmistettujen muoviosien robottihionnan automatisoinnille. Tärkeä osa työtä oli ratkaisujen eri ominaisuuksien vertailu. Vertailun perusteella valitaan sopivin yrityksen käyttöön. Erilaisia pohjia ratkaisuille löytyi kolme: kameraton ratkaisu, kamerallinen ratkaisu ja kolmannen robotin lisäys.
Näistä kolmesta pohjasta kehitettiin toimivat kokonaisuudet. Työ tehtiin MSK Plastille. Työn pohjalta Plast tekee päätöksen mahdollisesta investoinnista. Löydettyjen ratkaisujen toivottiin olevan mahdollisimman pitkälle mietittyjä, jotta yritys voi vain päättää minkä järjestelmän haluaa, eikä lisäselvityksiä tarvitse tehdä. Vertailu on takaisinmaksuaikoja vaille valmis. Tilastoa hionnan tarpeesta ei ole ja tarjouspyyntöihin ei vastattu työn aikana. Lopputuloksena oli kolme toimivaa ratkaisua, joiden vertailujen perusteella Plast tekee päätöksen investoida.
Näistä kolmesta pohjasta kehitettiin toimivat kokonaisuudet. Työ tehtiin MSK Plastille. Työn pohjalta Plast tekee päätöksen mahdollisesta investoinnista. Löydettyjen ratkaisujen toivottiin olevan mahdollisimman pitkälle mietittyjä, jotta yritys voi vain päättää minkä järjestelmän haluaa, eikä lisäselvityksiä tarvitse tehdä. Vertailu on takaisinmaksuaikoja vaille valmis. Tilastoa hionnan tarpeesta ei ole ja tarjouspyyntöihin ei vastattu työn aikana. Lopputuloksena oli kolme toimivaa ratkaisua, joiden vertailujen perusteella Plast tekee päätöksen investoida.