CAN-väyläohjattu PWM-ohjain
Blomstedt, Kenneth (2021)
Blomstedt, Kenneth
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052510979
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052510979
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella sekä toteuttaa CAN-väyläohjattu PWM-ohjain. Ohjaimen oli tarkoitus soveltua ensisijaisesti henkilöauton polttoainepumpun ohjaukseen.
Työ aloitettiin kartoittamalla ohjaimeen halutut ensisijaiset sekä toissijaiset toiminnot, jonka jälkeen ohjaimen elektroniikka suunniteltiin komponenttikokonaisuus kerrallaan. Elektroniikkasuunnittelun jälkeen komponenttikokonaisuuksia testattiin koekytkentöjen avulla, ja suunniteltiin ohjaimelle piirilevy sekä kotelointi. Ohjaimelle kirjoitettiin ohjelma, joka toimintoineen vastasi ohjaimelle asetettuja vaatimuksia. Ohjaimen asetusten määrittämistä varten suunniteltiin sekä toteutettiin Android-mobiililaitealustalle säätöohjelma, jonka tärkeimpiä ominaisuuksia oli helppokäyttöisyys. Työn päätteeksi ohjaimelle rakennettiin testiympäristö, jossa ohjaimen toimintaa testattiin keinokuorman avulla.
Työn toteutuksessa ilmeni haasteita komponenttien saatavuusongelmien sekä suunnitteluvirheiden takia, mutta ne saatiin ratkaistua. PWM-ohjain ylitti testauksessa sille asetetut vaatimukset virtamäärän suhteen komponenttien lämpötilan pysyessä siedettävänä jopa ilman jäähdytystä. Testauksen tulosten perusteella voidaan todeta ohjaimen suunnittelun onnistuneen.
Työ aloitettiin kartoittamalla ohjaimeen halutut ensisijaiset sekä toissijaiset toiminnot, jonka jälkeen ohjaimen elektroniikka suunniteltiin komponenttikokonaisuus kerrallaan. Elektroniikkasuunnittelun jälkeen komponenttikokonaisuuksia testattiin koekytkentöjen avulla, ja suunniteltiin ohjaimelle piirilevy sekä kotelointi. Ohjaimelle kirjoitettiin ohjelma, joka toimintoineen vastasi ohjaimelle asetettuja vaatimuksia. Ohjaimen asetusten määrittämistä varten suunniteltiin sekä toteutettiin Android-mobiililaitealustalle säätöohjelma, jonka tärkeimpiä ominaisuuksia oli helppokäyttöisyys. Työn päätteeksi ohjaimelle rakennettiin testiympäristö, jossa ohjaimen toimintaa testattiin keinokuorman avulla.
Työn toteutuksessa ilmeni haasteita komponenttien saatavuusongelmien sekä suunnitteluvirheiden takia, mutta ne saatiin ratkaistua. PWM-ohjain ylitti testauksessa sille asetetut vaatimukset virtamäärän suhteen komponenttien lämpötilan pysyessä siedettävänä jopa ilman jäähdytystä. Testauksen tulosten perusteella voidaan todeta ohjaimen suunnittelun onnistuneen.