360-kameran integrointi droneen

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tarkoituksena oli kehittää ratkaisu, jolla 360-kamera saadaan asennettua dronen runkoon. Työn tilaajana oli Tampereen ammattikorkeakoulu. Opinnäytetyö sisälsi sekä mekaanista suunnittelua että ohjelmistokehitystä. TAMK:lla on tavoitteena lennättää dronea 360-kamera asennettuna osana rakennustekniikan koulutusta.

Työn tärkeimpinä vaiheina voidaan pitää kameran kiinnityksen suunnittelua ja ohjelmiston kehittämistä siten, että 360-kameraa voidaan ohjata samalla radio-ohjaimella kuin itse dronea. Työn mekaaninen osuus onnistui hyvin ja kameran kiinnityksestä tuli vakaa ja tukeva. Lisäksi kääntömekanismi, joka mahdollistaa kameran liikuttamisen lennon aikana toimii halutunlaisesti. Kameraa saa käännettyä siten, että lennon aikana kamera on dronen laskeutumisjalkojen alapuolella, joten itse drone jää pois kuva-alasta. Tämä oli työn tilaajan toiveena. Ohjelmistokehitysosuus ei onnistunut yhtä hyvin kuin mekaaninen toteutus. Ohjelmiston rakenne saatiin suunniteltua ja elektroninen kytkentä tehtyä. Ohjelmiston osa-alueita ei kuitenkaan saatu yhdistettyä siten, että 360-kameraa olisi saatu lennon aikana ohjattua dronen omalla radio-ohjaimella. TAMK aloittaa tästä uuden projektin, jossa ohjelmisto kehitetään loppuun.

The purpose of this thesis was to develop a solution for mounting a 360-camera in the bottom of the body of a drone. The study was ordered by Tampere University of Applied Sciences. The thesis included both mechanical design and software development. TAMK is aiming to fly a drone with a 360-camera installed as part of the construction technology studies.

The most important steps in the work were the design of the camera mount and the development of the software. The software had to be designed in a way that the 360- camera could be controlled with the same radio controller as the drone itself.

The mechanical part of the work was successful, and the mounting of the camera became stable and sturdy. In addition, the rotation mechanism that allowed the camera to be moved during the flight worked as desired. The camera could be rotated during the flight, so it is below the drone's landing legs. When flying the drone itself was out of the field of view. This was the wish of the client. The software development part was not as successful as the mechanical implementation. The structure of the software was designed, and the electronic connection was made. However, the different parts of the software could not be combined in such a way that the 360 camera could be controlled in flight by the drone radio controller.