Robottisolun tehokkaampi hyödyntäminen koneistuksessa

Abstract

Työ tehtiin JV Nortech Metal Oy:lle, joka on alihankintakoneistus palveluita tarjoava yritys Isossakyrössä. Työn tavoitteena oli tehostaa ja kehittää, olemassa olevan robottiavusteisen koneistussolun käyttöä ja hyötysuhdetta.

Lähtötilanteessa robottisolun kautta meni liian pieni määrä nimikkeitä läpi, ja robotin kapasiteettia ei välttämättä hyödynnetty edes viikoittain. Robottisolun käyttö ja ohjelmointi haluttiin saada mahdollisimman yksinkertaiseksi, ja sen rakenteen ja toiminnallisuuden täytyi tukea myös uusien tuotteiden käsiteltävyyttä. Koska ohjelmointia ei enää juurikaan ollut tehty, oli kynnys uusien ohjelmien tekoon kasvanut isommaksi, ja osaaminen oli enää muutaman ihmisen muistin varassa. Nykyisen kasvaneen nimikekannan, pienten sarjakokojen ja lyhyiden toimitusaikojen takia ohjelmointiin ei ollut mahdollista käyttää rajattomasti aikaa, joten uusien ohjelmien tekeminen vaati kertausta ja uudelleenkoulutusta.

Tässä opinnäytetyössä kartoitettiin ja rajattiin tärkeimmät kehityskohteet haastattelemalla tämänhetkisiä operaattoreita, sekä myynnistä ja tuotannosta vastaavia henkilöitä. Alustavan selvityksen mukaan, kehityskohteiden painopisteiden arviointia tehtiin kolmen päälinjan välillä: tuotekanta, ohjelmointi ja tämänhetkinen robotin rakenteellinen ja toiminnallinen soveltuvuus mahdollisille uusille tuotteille. Solun ja robotin toiminnan selvittäminen, sen opettelu ja dokumentointi, oli myös tutkimustyön tekijälle oleellinen osa projektia. Dokumentoinnilla voidaan tukea nykyisten operaattoreiden osaamista, ja poistetaan pelkkä muistinvarainen tietotaito. Lisäksi dokumentaatio mahdollistaa tulevien operaattoreiden kouluttamisen.

Tiedon lähteinä käytettiin Fanuc-koulutusmateriaaleja, yhteistyökumppaneiden palveluita, aiheeseen liittyvää kirjallisuutta, ja koulutuksien myötä itselle hankittua osaamista. Tämän työn valmistuminen mahdollistaa yritykselle uusien tuotteiden ajamisen konepalvelun kautta. Lisäksi henkilöstö saa koulutusta ja dokumentaatiota, ohjelmoinnin ja solun käytön tueksi.