Tuontantoprosessin automatisoinnin esiselvitys

Abstract

Työn tavoitteena oli tehdä yritykselle hitsausprosessin automatisoinnista esiselvitys, jossa kartoitettiin kolme erilaista, yritykselle sopivaa automatisoitua hitsausratkaisua ja selvitettiin niistä koituvat hankintakustannukset sekä niiden käyttämiseen kuluvat käyttökustannukset. Kartoittamisessa päätarkoitus oli selvittää hitsausratkaisu yksinkertaisen ja lyhyen sauman hitsaukseen, mutta työssä oli myös mahdollisuus tarkastella vaihtoehtoja samassa prosessissa tapahtuvaan ympärihitsaukseen.

Työ aloitettiin hankkimalla tietoa robotiikan osa-alueista, robottisolun suunnittelemisesta, robottisolun hankinnan vaatimuksista ja robottisolun käyttöönoton tarpeista. Seuraavaksi jatkettiin kartoittamalla eri tuotevalmistajien kesken sopivat automatisoidut hitsausratkaisut ja niitä lähdettiin kehittämään yrityksen tarpeisiin ja tuotantoon sopiviksi. Robottisoluvaihtoehtoja suunnitellessa käytettiin apuna RobotStudio-ohjelmaa, jolla simuloitiin solut lähes täysin tuotantoa vastaaviksi. Kaikkia kolmea vaihtoehtoa suunnitellessa tuotevalmistajien kanssa tehtiin lopulliset suunnitelmat hankittavien ratkaisujen kokonaisuuksista ja saatiin hinta-arviot hankittavista tuotteista. Jokaiselle automatisoidulle hitsausratkaisulle laskettiin myös käyttökustannusarviot.

Työssä saavutettiin yrityksen vaatima tavoite ja yritykselle tarjottiin heidän tarpeiden ja toiveiden mukaisesti kolme sopivaa vaihtoehtoa. Työssä tarkasteltiin tarvittavaa perustietoa robotiikasta ja robotin hankinnasta yritykselle sekä tarjottiin hinta-arvioineen sopivat vaihtoehdot, joita hyödyntämällä yritys voi tehdä päätöksen mahdollisesta ratkaisusta prosessin automatisoimiseksi.