Autonominen drooniparvi palveluna

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia droonien parviajattelun nykytilannetta ja tulevaisuudennäkymiä. Työssä tutkittiin myös ROS järjestelmän soveltuvuutta parviajatteluun ja sen kehitykseen. Tarkoituksena oli myös löytää parviajattelun ongelmakohtia ja löytää niille mahdollisia ratkaisuja.

Työ aloitettiin käymällä läpi droonien syntyperää. Tämän jälkeen perehdyttiin parviajatteluun ja sen nykytilanteeseen, jonka jälkeen siirryttiin droonien raken teelliseen nykytilanteeseen ja sen soveltuvuuteen. Lopulta siirryttiin parviajatte lun keskeisiin ongelmiin ja tulevaisuudennäkymiin. Viimeisenä Käytiin läpi ROS järjestelmää ja sen soveltuvuutta parviajattelun kehittämiseen.

Lopputuloksena saatiin kokonaiskuva nykytilanteesta, joka näyttää varsin hyvältä. Ongelmakohtina löydettiin akkutekniikan tilanne ja parviajattelun vaativan tekoälyn kehitysvaihe. Myös eettiset kysymykset nostivat päätään. ROS järjestelmän tärkeys parviajattelulle todettiin tärkeämmäksi kuin aluksi kuviteltiin ja se käyttökelpoisuudesta löydettiin yllättävän paljon positiivista.

The purpose of this thesis was to research the present state and future perspective of autonomic drone swarms. The thesis also includes investigating the properties and suitability of the ROS system regarding said drone swarms. Finding the problems of swarm technology and the solutions for them was also one purpose of the thesis.

The work begun by going through the history of drones. After that, the focus continued towards swarm technology and the present state of it. Next it was time to go through the structural state of drones and the suitability of drone design for swarm technology. Lastly the ROS system was taken into account and how suitable it was for swarm technology.

The final conclusion is a good general view of the present state, which actually looks very promising. The biggest problems the technology faces are the state of modern battery technology and the state of Artificial intelligence needed to successfully operate an autonomous drone swarm. There were also ethical problems regarding fully autonomous systems. The importance of the ROS system was found greater than expected and also the compatibility was found mostly positive.