Hydraulisesti ohjatun akselin automaattisen keskityksen suunnittelu
Pihanperä, Jaakko (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060814957
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060814957
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää traktorin peräkärryn ohjaavan akselin muuttaminen sähköisesti ohjatuksi, jotta akselien keskitys olisi mahdollista automatisoida. Nykyään akselia ohjataan suoraan traktorin hydraulilohkosta ja se on haastavaa etenkin huonoissa olosuhteissa.
Opinnäytetyössä selvitän projektiin tarvittavia komponentteja ja niiden hintaa. Onko projekti mahdollista toteuttaa itse vai tarvitaanko siihen ulkopuolisten apua.
Projektin yksinkertaisuus yllätti positiivisesti. Projektiin tarvittavat komponentit ovat hyvinkin tavallisia ja helposti saatavia. Kustannuksiltaan muutostyö pysyy myöskin järkevänä. Logiikan ohjelmointi on projektin ainoa ulkoistettava työvaihe, joka sekin olisi mahdollista opetella itse. Projekti on siis haastavuudeltaan ja kustannuksiltaan toteuttamiskelpoinen.
Opinnäytetyössä selvitän projektiin tarvittavia komponentteja ja niiden hintaa. Onko projekti mahdollista toteuttaa itse vai tarvitaanko siihen ulkopuolisten apua.
Projektin yksinkertaisuus yllätti positiivisesti. Projektiin tarvittavat komponentit ovat hyvinkin tavallisia ja helposti saatavia. Kustannuksiltaan muutostyö pysyy myöskin järkevänä. Logiikan ohjelmointi on projektin ainoa ulkoistettava työvaihe, joka sekin olisi mahdollista opetella itse. Projekti on siis haastavuudeltaan ja kustannuksiltaan toteuttamiskelpoinen.