Mobiilirobotin soveltaminen tehtaan materiaalikuljetuksiin

Abstract

Tässä opinnäytetyössä toteutettiin kotimaiselle tilaajayritykselle malliratkaisu mobiilirobotin hyödyntämisestä materiaalien kuljetukseen tehtaan tiloissa. Opinnäytetyötä varten suunniteltiin ja rakennettiin alumiiniprofiilista mobiilirobottiin kiinnitettävä kärry, jolla materiaalilaatikoiden siirto oli mahdollista.

Mobiilirobotin ohjelmointia harjoiteltiin aluksi koulun laboratoriossa ennen tehtaan tiloihin siirtymistä. Tehtaalla mobiilirobotti ohjelmoitiin kuljettamaan kärryä työpisteeltä toiselle, jotta työntekijä voisi keskittyä omaan työtehtäväänsä. Lopuksi työn tulokset esiteltiin yrityksen johdolle.

Opinnäytetyötä tehdessä saatiin ideoita myös mahdolliseen jatkokehittelyyn.

n this thesis was implemented an example to a domestic company, if utilizing an automated mobile robot to transport materials could help the company to make the work process more effective.For this thesis, an aluminium profile cart was planned and build to be attached to the mobile robot to make the transportation of materials possible.

The programming of the mobile robot was first practised at school's laboratory before going to the company's factory.At the factory, the mobile robot was programmed to transport the cart from a workstation to another, so the employee could focus on personal tasks.At the end, results were demonstrated to the managers of the company.

While making this thesis, some ideas emerged for further development.