Konenäön hyödyntäminen robotilla tehtävissä maalaus- ja liimaussovelluksissa
Joutsimäki, Joona (2021)
Joutsimäki, Joona
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216526
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216526
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia konenäön hyödyntämismahdollisuuksia erilaisissa robotin ohjaussovelluksissa. Työn toimeksiantajana toimi Nipema Oy, joka on erikoistunut liimaus- ja pintakäsittelylaitteisiin sekä -tuotantolinjoihin. Konenäkö on yhä suosiotaan kasvattava ja kykenevä apuväline monissa eri teollisuuden sovelluksissa, myös robotin ohjauksessa. Konenäkökameroissa voi olla hahmontunnistusta kappaleen paikantamiseen kuvausalueelta tai käyttäjä voi erilaisilla reunantunnistus- tai pituudenmittaustyökaluilla laskea arvoja, joilla voidaan ohjata robotin liikkeitä.
Tutkittava tilanne pohjautuu asiakaslähtöiseen ongelmaan. Projektissa saadut tulokset tähän yritykselle suhteellisen vieraaseen aihealueeseen olivat laitteiston käyttömahdollisuuksiin tutustuminen ja sitä kautta saadut näkemykset aiheesta. Näitä yritys voi hyödyntää tulevaisuudessa. Toteutus jakautui kolmeen osa-alueeseen, joita olivat Omronin konenäkökamera ja Yaskawan robotti sekä kokonaisuutta ohjaava Siemensin Step 7 -logiikka. Laajasta kokonaisuudesta konenäkö oli tämän opinnäytetyön pääaihe. Projekti aloitettiin tutustumalla yleisesti aihealueiden teorioihin, minkä jälkeen tutustuttiin tarkemmin käytössä olevaan laitteistoon ja niiden ominaisuuksiin. Loppuvaiheilla tehtiin matka yrityksen pääkonttorille, jossa päästiin kokeilemaan osa-alueista yhdistettyä kokonaisuutta.
Lopputuloksena opinnäytetyössä saatiin pystytettyä demolaitteistoa, jota voidaan hyödyntää jatkossa palatessa aiheen pariin. Lisäksi saatiin tutkittu kokonaisuus, pientä hienosäätöä lukuun ottamatta, toimimaan valmiin järjestelmän kaltaisesti. Raportin lopussa on lisäksi esitetty ajatuksia aiheen jatkokehityskohteista, kuten miten järjestelmää voitaisiin laajentaa tai millä kuvauspuolta voitaisiin helpottaa.
Tutkittava tilanne pohjautuu asiakaslähtöiseen ongelmaan. Projektissa saadut tulokset tähän yritykselle suhteellisen vieraaseen aihealueeseen olivat laitteiston käyttömahdollisuuksiin tutustuminen ja sitä kautta saadut näkemykset aiheesta. Näitä yritys voi hyödyntää tulevaisuudessa. Toteutus jakautui kolmeen osa-alueeseen, joita olivat Omronin konenäkökamera ja Yaskawan robotti sekä kokonaisuutta ohjaava Siemensin Step 7 -logiikka. Laajasta kokonaisuudesta konenäkö oli tämän opinnäytetyön pääaihe. Projekti aloitettiin tutustumalla yleisesti aihealueiden teorioihin, minkä jälkeen tutustuttiin tarkemmin käytössä olevaan laitteistoon ja niiden ominaisuuksiin. Loppuvaiheilla tehtiin matka yrityksen pääkonttorille, jossa päästiin kokeilemaan osa-alueista yhdistettyä kokonaisuutta.
Lopputuloksena opinnäytetyössä saatiin pystytettyä demolaitteistoa, jota voidaan hyödyntää jatkossa palatessa aiheen pariin. Lisäksi saatiin tutkittu kokonaisuus, pientä hienosäätöä lukuun ottamatta, toimimaan valmiin järjestelmän kaltaisesti. Raportin lopussa on lisäksi esitetty ajatuksia aiheen jatkokehityskohteista, kuten miten järjestelmää voitaisiin laajentaa tai millä kuvauspuolta voitaisiin helpottaa.