Moottoripöydän jatkokehitys
Piiroinen, Teemu (2021)
Piiroinen, Teemu
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021081016949
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021081016949
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää opetuskäyttöön tuleva moottoripöytä valmiiksi. Taajuusmuuttajaa käytetään teollisuudessa moottorinohjaukseen, kun prosessissa vaaditaan moottoreiden hyvää säädettävyyttä tai tarkkuutta. Moottoripöytä mahdollistaa taajuusmuuttajakäytön opettamisen osana koneautomaatiolaboratoriotöitä Tampereen ammattikorkeakoulussa.
Moottoripöydässä oli asennettuna taajuusmuuttajat ja oikosulkumoottori ennen tämän työn aloitusta. Sähkökytkennät oli suunniteltu valmiiksi taajuusmuuttajille ja moottoreille sekä ohjausvirtapiirille. Pöytään lisättiin jarruvastus sekä oikosulkumoottorin kanssa yhteen kytketty kestomagneettimoottori. Taajuusmuuttajia ohjataan tietokoneen sekä ohjelmoitavan näyttöpaneelin avulla. Lisäksi moottoripöydälle tehtiin EU:n konedirektiivin mukainen riskin arviointi ja turvallistaminen.
Laitteella tapahtuvaa opetusta varten kehiteltiin harjoitustehtäviä, joissa käsiteltiin taajuusmuuttajien parametrointia ja näyttöpaneelin ohjelmointia. Harjoitustehtäviä voi tulevaisuudessa kehittää pitemmälle ja opetukseen voi sisällyttää enemmän taajuusmuuttajien toimintoja. Jatkossa moottoripöytään voidaan tehdä suhteellisen helposti muutoksia kokemuksen ja tarpeiden mukaan.
Moottoripöydässä oli asennettuna taajuusmuuttajat ja oikosulkumoottori ennen tämän työn aloitusta. Sähkökytkennät oli suunniteltu valmiiksi taajuusmuuttajille ja moottoreille sekä ohjausvirtapiirille. Pöytään lisättiin jarruvastus sekä oikosulkumoottorin kanssa yhteen kytketty kestomagneettimoottori. Taajuusmuuttajia ohjataan tietokoneen sekä ohjelmoitavan näyttöpaneelin avulla. Lisäksi moottoripöydälle tehtiin EU:n konedirektiivin mukainen riskin arviointi ja turvallistaminen.
Laitteella tapahtuvaa opetusta varten kehiteltiin harjoitustehtäviä, joissa käsiteltiin taajuusmuuttajien parametrointia ja näyttöpaneelin ohjelmointia. Harjoitustehtäviä voi tulevaisuudessa kehittää pitemmälle ja opetukseen voi sisällyttää enemmän taajuusmuuttajien toimintoja. Jatkossa moottoripöytään voidaan tehdä suhteellisen helposti muutoksia kokemuksen ja tarpeiden mukaan.