Moottoripöydän jatkokehitys

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää opetuskäyttöön tuleva moottoripöytä valmiiksi. Taajuusmuuttajaa käytetään teollisuudessa moottorinohjaukseen, kun prosessissa vaaditaan moottoreiden hyvää säädettävyyttä tai tarkkuutta. Moottoripöytä mahdollistaa taajuusmuuttajakäytön opettamisen osana koneautomaatiolaboratoriotöitä Tampereen ammattikorkeakoulussa.

Moottoripöydässä oli asennettuna taajuusmuuttajat ja oikosulkumoottori ennen tämän työn aloitusta. Sähkökytkennät oli suunniteltu valmiiksi taajuusmuuttajille ja moottoreille sekä ohjausvirtapiirille. Pöytään lisättiin jarruvastus sekä oikosulkumoottorin kanssa yhteen kytketty kestomagneettimoottori. Taajuusmuuttajia ohjataan tietokoneen sekä ohjelmoitavan näyttöpaneelin avulla. Lisäksi moottoripöydälle tehtiin EU:n konedirektiivin mukainen riskin arviointi ja turvallistaminen.

Laitteella tapahtuvaa opetusta varten kehiteltiin harjoitustehtäviä, joissa käsiteltiin taajuusmuuttajien parametrointia ja näyttöpaneelin ohjelmointia. Harjoitustehtäviä voi tulevaisuudessa kehittää pitemmälle ja opetukseen voi sisällyttää enemmän taajuusmuuttajien toimintoja. Jatkossa moottoripöytään voidaan tehdä suhteellisen helposti muutoksia kokemuksen ja tarpeiden mukaan.

The use of variable-frequency drives in industrial application is a standard method for controlling electric motors. This study aimed to develop a device for Tampere University of Applied Sciences to use in the teaching of electric motor control with variable-frequency drive. The motor table is intended to make education possible in the machine automation laboratory.

The study was continuation of earlier project that started the development of the motor table. Electrical connections and schematics were already designed for variable-frequency drives and electric motors. The Second motor was added along with braking resistor, and motors were mechanically coupled. EU’s machinery directive was applied in making the device safe.

Some exercises were developed for use in teaching with the motor table. These exercises could be expanded to include more features from variable-frequency drives in the future. In addition, some modifications to the motor table are relatively easy to make if needed.