Enkel slingföljning på en Siemens S7-1200 logik
Sundström, Lukas (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021102518890
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021102518890
Tiivistelmä
Detta examensarbete beskriver hur man gått till väga för att skapa ett enkelt
slingföljningssystem på en Siemens S7-1200 logik via gränssnittet PROFINET. Programmet byggdes i SIMATIC STEP 7, som finns integrerat i TIA Portal V15. Ett slingföljningssystems grundkomponenter är en slingföljningsgivare och en transponderantenn. För att kunna testa systemet tillverkades en testbänk som bestod av de nödvändiga komponenterna.
Syftet med detta examensarbete var att ta reda på hur grundkomponenterna fungerar i praktiken och skapa de programblock som behövs för kommunikation mellan styrenheten och grundkomponenterna via PROFINET. Dessa programblock ska vara modulära för att enkelt kunna importera till projekt där slingföljning används.
Resultatet av arbetet är att man tagit reda på hur grundkomponenterna fungerar och utifrån detta skapat tre programblock. Det blev ett programblock för läsning och ett för skrivning av data för transponderantennen, och ett för slingföljningsgivaren. This bachelor’s thesis describes how a simple track following system on a Siemens S7-1200 logic via the PROFINET interface was made. The program was built in SIMATIC STEP 7, which is integrated in TIA Portal V15. A track following system’s basic components are a guidance sensor and a transponder antenna. To be able to test the system a test bench was built consisting of the necessary components.
The purpose of this bachelor’s thesis was to find out how the basic components work in practice and to create the program blocks needed for the communication between the control unit and the basic components trough PROFINET. These program blocks need to be modular so they can easily be imported to projects where track following is used.
The result of the thesis was finding out how the basic components work, and based on that, three program blocks were made. Of the three program blocks one was for reading and one for writing data to the transponder antenna, and one for the track guidance sensor.
slingföljningssystem på en Siemens S7-1200 logik via gränssnittet PROFINET. Programmet byggdes i SIMATIC STEP 7, som finns integrerat i TIA Portal V15. Ett slingföljningssystems grundkomponenter är en slingföljningsgivare och en transponderantenn. För att kunna testa systemet tillverkades en testbänk som bestod av de nödvändiga komponenterna.
Syftet med detta examensarbete var att ta reda på hur grundkomponenterna fungerar i praktiken och skapa de programblock som behövs för kommunikation mellan styrenheten och grundkomponenterna via PROFINET. Dessa programblock ska vara modulära för att enkelt kunna importera till projekt där slingföljning används.
Resultatet av arbetet är att man tagit reda på hur grundkomponenterna fungerar och utifrån detta skapat tre programblock. Det blev ett programblock för läsning och ett för skrivning av data för transponderantennen, och ett för slingföljningsgivaren.
The purpose of this bachelor’s thesis was to find out how the basic components work in practice and to create the program blocks needed for the communication between the control unit and the basic components trough PROFINET. These program blocks need to be modular so they can easily be imported to projects where track following is used.
The result of the thesis was finding out how the basic components work, and based on that, three program blocks were made. Of the three program blocks one was for reading and one for writing data to the transponder antenna, and one for the track guidance sensor.