Koontikoneen suunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli kehittää olemassa olevan Kungs-lumiharjan valmistusprosessia nopeammaksi ja ergonomisemmaksi. Tuotanto- ja myyntimäärien kasvaessa myös valmistusprosessia oli tarve kehittää.

Työ tehtiin Sinituote Oy:lle. Prosessi aloitettiin valmistamalla ensin testipenkki koneeseen tulevaa robottia varten, jotta saatiin todettua, että kokoonpano on yleensäkin mahdollista. Tämän jälkeen siirryttiin isompaan mittakaavaan ja alettiin tekemään koneen suunnittelua niin mekaniikan, kuin sähkösuunnittelunkin osalta.

Mekaaninen suunnittelu painottui koneen suojaukseen ja turvallisen käytön mahdollistamiseen. Standardeja on lukuisia ja niihin tutustuminen vie paljon aikaa. Sähkösuunnitteluun kuului tarvittavien komponenttien kartoitus ja mitoitus. Isoimmaksi työksi osoittautui sähkökuvien piirtäminen, koska aiempaa kokemusta tämänkaltaisista piirustuksista ei itselläni ollut muuta kuin koulun penkiltä.

Kaiken kaikkiaan työ eteni halutulla tavalla ja tavoitellussa aikataulussa. Kuvien perusteella voidaan alkaa suunnittelemaan keskuksen valmistusta, jonka jälkeen päästään koodaamaan itse robottia ja logiikkaa koneen toimintaan saattamista varten.

Täysin valmiiksi ei tämän opinnäytetyön puitteissa konetta saatu, koska koko prosessi alusta loppuun on minun vastuullani, joten mekaaninen valmistus, sähköinen valmistus ja ohjelmointi ovat kaikki omalla vastuullani ja teen niitä muun päätyöni ohella.