Kiristekalvokäärimen robottisolun modernisointi

Abstract

Toimeksiantaja oli robottitoimitusten ja käyttöönottojen osalta alihankinnan varassa. Yrityksessä haluttiin lisätä edellytyksiä robottien käyttöönottoon siten, että hyödynnetään enemmän yrityksen sisäisiä resursseja. Tavoitteena oli selvittää toimeksiantajan robottisolun nykytilannetta, tunnistaa kehityskohteita ja tuoda niitä käytäntöön. Aluksi pyrittiin tunnistamaan modernin robottisolun piirteitä tutkimalla erilaisia mahdollisimman tuoreita julkaisuja kvalitatiivisen tutkimuksen tunnusmerkkejä hyödyntäen. Esille nousseita keskeisimpiä piirteitä tutkittiin syvällisemmin ja avattiin opinnäytetyössä. Näitä modernin robottisolun piirteitä ovat tiivis yhteys muuhun automaatiojärjestelmään, simulointi ja etäyhteys etäohjelmointi mahdollisuuksineen. Opinnäytetyön aluksi Fanuc-robottien ohjelmointiin saatiin koulutusta robottitoimittajalta. Robotin simulaatioympäristöä kehitettiin kesän 2021 aikana. Syksyllä robottisolu pystytettiin ja koeajettiin yhdessä teollisuuskoneen kanssa. Robottisolun toiminnan syvällisen ymmärtämisen tueksi kehitettiin robottisolun dokumentaatiota luomalla toimintakuvaus, IO-lista ja koeajoprotokolla. Koeajon yhteydessä saatiin tunnistettuja modernin robottisolun piirteitä integroitua toimeksiantajan robottisoluun. Etäyhteyden toiminta testattiin ja kytkettiin toimivaksi. Teollisuuskoneen logiikkaohjaimen ja robotin välistä kommunikaatiota lisättiin ja robotin toiminnasta luotiin simulaatio. Erityisesti tietokoneiden laskentatehon kasvaminen on muuttanut robottisolujen käytännön toteutuksia viime vuosina radikaalisti. Pelkän robotin vähimmän mahdollisen toiminnan eli liikkeiden ajamisen lisäksi lisäarvoa luodaan simulaatiolla, etäyhteyksillä ja muilla moderneilla ratkaisuilla. Toimeksiantajan robottisolun käyttöönotto on siihen tehtyjen parannuksien ansiosta helpompaa ja onnistuu ilman erityistä osaamista robotiikasta. Robottisolun koeajo yhdessä teollisuuskoneen kanssa todettiin järkeväksi toimintamalliksi. Opinnäytetyössä toteutettua dokumentaatiota sekä kehitettyjä robottiohjelmia hyödynnetään myös toimeksiantajan tulevissa projekteissa.