Robottisolun turvallistaminen

Abstract

Ihminen joutuu usein työskentelemään robotin vaara-alueella, jolloin vaaratilanteita syntyy väistämättä. Näiden vaaratilanteiden tapahtumatodennäköisyyttä pyritään pienentämään tai jos mahdollista poistamaan turvallistamisprosessilla. Työn toimeksianto oli tehdä turvallistamissuunnitelma robottisolulle.

Työssä perehdyttiin robotiikkaan liittyviin tapaturmiin ja niitä vähentävään prosessiin. Työssä käytiin läpi turvallistamisprosessi vaihe vaiheelta ja tietojen perusteella tehtiin turvallistamissuunnitelma robottisolulle. Työstä löytyy tietoa prosessiin tarvittavista tiedoista, vaatimuksista sekä työkaluista. Tehtyä turvallistamissuunnitelmaa ei esitellä salassapitovelvollisuuden vuoksi.

Turvallistamisprosessi nähdään monesti vaikeana ja monimutkaisena prosessina. Prosessi on kuitenkin yksinkertainen, sen oppiminen vaatii vain direktiiveihin sekä standardeihin tutustumista.

In modern automated production environment, an employee must often work inside a robot’s danger zone. Therefore, dangerous situations occur sometimes. With safety management the number of these dangerous situations can be reduced, or if possible, prevented.

The aim of this thesis was to gather information about robot related occupational accidents, and the process that is used to reduce the number of them.

The occupational accident data were collected from the Finnish Worker’s Compensation Center. The data about safety management process were collected from the European Union directives and international standards. The thesis covers the whole safety management process step by step.

Based on the results of the study, a safety plan for a robot cell was developed. The safety plan is not included in the thesis due to the non-disclosure agreement.

It will be possible to assess the validity of the plan after it has been fully implemented in the next two years.