Robotiikan laboratorion kehitys
Kapela, Janne (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021113022717
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021113022717
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli toteuttaa Seinäjoen ammattikorkeakoulun robotiikan laboratorion kehitysprojekti, joka piti sisällään uuden layoutin suunnittelun lisäksi Lean 5S -työkalun hyödyntämistä ja Lean-periaatteiden pilotoimista laboratorion siisteyden ylläpitoon ja jatkuvan kehittämisen ylläpitoon. Keskeisenä toimenpiteenä oli myös eri kerroksessa olevan Teollisen Internetin tuotantolinjaston siirtäminen robotiikan laboratorioon ja sen käyttöönottaminen siirron jälkeen.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi toimintatutkimuksen sekä Lean-filosofian ja etenkin 5S-työkaluun liittyvää teoriaa. Tätä teoriaosuudessa esiin tuotua tietoa käytetään apuna käytännön toteutuksessa. Työssä kuvataan koko kehitysprojektin toteutus. Alussa toteutetaan nykytilanteen analyysi ja syvennytään tutkimuksen kohteena olevaan ongelmaan ja sen jälkeen tehdään layout-suunnittelu ja muutokset aloitetaan. Muutosten kohteina ovat yksittäiset työpisteet, varastotilat sekä työkalujen ja materiaalien säilytys.
Työn tuloksena saatiin aikaan itsenäisesti suoritettavan laboratorioharjoituksen prosessimalli, laboratorion työpisteiden varauskalenteri, konkreettinen layoutin muutos sekä kattava lähiverkko laitteiden välistä kommunikointia varten. Tilasta saatiin luotua myös uusi mielenkiintoinen oppimisympäristö ja vierailukohde.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi toimintatutkimuksen sekä Lean-filosofian ja etenkin 5S-työkaluun liittyvää teoriaa. Tätä teoriaosuudessa esiin tuotua tietoa käytetään apuna käytännön toteutuksessa. Työssä kuvataan koko kehitysprojektin toteutus. Alussa toteutetaan nykytilanteen analyysi ja syvennytään tutkimuksen kohteena olevaan ongelmaan ja sen jälkeen tehdään layout-suunnittelu ja muutokset aloitetaan. Muutosten kohteina ovat yksittäiset työpisteet, varastotilat sekä työkalujen ja materiaalien säilytys.
Työn tuloksena saatiin aikaan itsenäisesti suoritettavan laboratorioharjoituksen prosessimalli, laboratorion työpisteiden varauskalenteri, konkreettinen layoutin muutos sekä kattava lähiverkko laitteiden välistä kommunikointia varten. Tilasta saatiin luotua myös uusi mielenkiintoinen oppimisympäristö ja vierailukohde.