Autonomiset autot

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mitä autonomiset autot ovat ja mitä autonominen ajaminen tarkoittaa. Työssä perehdyttiin sekä aiheeseen liittyvään kirjallisuuteen että erilaisiin verkkoaineistoihin autonomisten ajoneuvojen teknologiasta, nykyhetkestä ja tulevaisuudesta.

Autonomisilla eli itsestään ajavilla autoilla on jo melko pitkä historia ja useiden eri autonomian tasojen autoja onkin jo nykyään liikenteessä. Autojen täyteen automaatioon eli autonomian tasoon 5 on vielä pitkä matka. Opinnäytetyössä käytiin läpi mitä haasteita ja ongelmia tämä kehitysmatka pitää sisällään.

Autonomisten autojen nykyteknologia hyödyntää erilaisia kameroita, tutkia ja antureita sekä tietokonetekniikkaa, joiden avulla se kykenee ajamaan itsenäisesti. Autonomisella ajamisella voidaan tulevaisuudessa saavuttaa suuri hyöty tieliikenneturvallisuudessa, ihmisten liikkuvuudessa sekä päästöjen vähentämisessä, joka näyttäytyy isossa roolissa nyky-yhteiskunnassa.

Suurimpina haasteina autonomisessa ajamisessa ovat eettiset ja tekniset ongelmat, päätöksenteko, erilaiset ajoympäristöt ja vaihtelevat sääolosuhteet, tieinfrastruktuuri sekä lait ja vakuutukset. Osaan ongelmista on keksitty jo ratkaisuja, mutta suurin osa on vielä kehityksen alla. Osaan haasteista liittyy myös suuria taloudellisia vaatimuksia, kuten esimerkiksi yhtenäisen ja toimivan autonomiseen ajamiseen soveltuvan tieinfrastruktuurin rakentaminen ja kehittäminen.

Tulevaisuudessa tullaan varmasti näkemään enenevissä määrin eri autonomian tasojen ajoneuvoja ja myöhemmin jopa täysin itsestään ajavia autoja. Tämä kehitys alemmista autonomian tasoista täysin itsenäisesti ajavaan autoon vie kuitenkin aikaa, eikä täysin autonomisia ajoneuvoja tulla vielä lähitulevaisuudessa näkemään kuin erilaisissa testiympäristöissä ja pilottihankkeissa. Testiympäristössä toimivien ratkaisujen käyttöönottaminen ja laajentaminen koko tieverkolle tulee olemaan vaativa ja pitkäaikainen prosessi.

This thesis studied what are autonomous cars and what is the meaning of autonomous driving. The work examined literature and online materials about technology, present and the future of autonomous cars.

The history of the autonomous cars is quite long and cars with several different levels of autonomy are already in traffic today. There is still a long way to go for the autonomy level 5, which is the full autonomy. Thesis covers the problems and the challenges of reaching the highest level of autonomy.

The technology of the autonomous car includes cameras, radars, sensors and computer technology to enable it to drive independently. Autonomous cars can bring great benefits in the future in terms of road safety, the mobility of people and the reduction of emissions, which is playing a major role in modern society.

The main challenges of autonomous driving are ethical and technical issues, decision making of autonomous car, different weather conditions, road infrastructure, laws and insurances in different countries. Some of the issues and challenges have already been solved, but most of them are still under development. Also, some of the challenges include great investments, for example developing the road infrastructure for the autonomous cars.

In the future we will see more levels of autonomous cars and later even fully autonomous driving. This development from the lower levels of autonomy to full autonomy will take time and we will not see level 5 autonomous cars in the near future, except in testing environments and pilot projects. Taking these tests and pilot projects among other traffic and making them available for all users will be challenging and a long-time process surely.