Pakkaussolun prototyyppi
Venno, Anton (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021121526109
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021121526109
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli luoda pakkaussolun prototyyppi tulevalle Vekax Oy -luomurehutehtaalle. Robottisolun prototyypin tehtävänä on pakata viljajätteistä ja kauran kuorista tuotettuja pellettejä kaupalliseen myyntiin.
3D-tulostamallla luotiin robotin runko, jonka ohjaus toteutetaan Arduino-mikroohjaimella. Työssä suunnitellaan ja rakennetaan mahdollinen pakkaussolun layoutratkaisua. Suunnittelussa huomioidaan robotin työkalua käsittelevät toiminnot. Rakennettava robotti on yhteistyörobotti.
Työ aloitettiin hankkimalla tietoa yhteistyörobotin koskevista säädöksistä. 3Dtulostamisen lisäksi robotin osia 3D-mallinnettiin pakkaussolun mukaisiin toimintoihin. Työssä kytkettiin myös mikro-ohjaimen virtapiiri ja ohjelmoitiin lähdekoodi. Työn edetessä vikakoodin ongelman ratkaisua yritetään pohtia ja ratkaista. Lisäksi IoT- ja 5Gteknologian mahdollisuuksia käsiteltiin jatkokehitystä varten.
Opinnäytetyö jäi keskeneräiseksi omaksi projektiksi jatkokehitystä varten. Työssä luotiin ymmärrystä tulevasta robottisolusta rehutehdasta varten.
3D-tulostamallla luotiin robotin runko, jonka ohjaus toteutetaan Arduino-mikroohjaimella. Työssä suunnitellaan ja rakennetaan mahdollinen pakkaussolun layoutratkaisua. Suunnittelussa huomioidaan robotin työkalua käsittelevät toiminnot. Rakennettava robotti on yhteistyörobotti.
Työ aloitettiin hankkimalla tietoa yhteistyörobotin koskevista säädöksistä. 3Dtulostamisen lisäksi robotin osia 3D-mallinnettiin pakkaussolun mukaisiin toimintoihin. Työssä kytkettiin myös mikro-ohjaimen virtapiiri ja ohjelmoitiin lähdekoodi. Työn edetessä vikakoodin ongelman ratkaisua yritetään pohtia ja ratkaista. Lisäksi IoT- ja 5Gteknologian mahdollisuuksia käsiteltiin jatkokehitystä varten.
Opinnäytetyö jäi keskeneräiseksi omaksi projektiksi jatkokehitystä varten. Työssä luotiin ymmärrystä tulevasta robottisolusta rehutehdasta varten.