MSP430 ja kiihtyvyysanturi

Abstract

Tämän työn tarkoituksena on tutkia kiihtyvyysanturin lukemista Texas Instrumentsin MSP430G2553-prosessorilla ja tehdä ohjelma, jolla voidaan lähettää kiihtyvyysanturin lukemia tietokoneen USB-porttiin helpostiluettavassa muodossa.

Kiihtyvyysanturina käytetään Freescale Semiconductorin valmistamaa MMA2301-kiihtyvyysanturia. Työssä käydään läpi kiihtyvyysantureita yleisesti, esitellään MMA2301:n ominaisuuksia sekä TI:n MSP430 Launchpad -kehitysalustaa ja MSP430G2553-prosessorin tässä työssä tarvittavia ominaisuuksia. Varsinaista prototyyppiä ei ole tarkoitus saada valmiiksi, mutta sitä varten suunnitellaan kytkentä ja ohjelma. Ohjelman ja kiihtyvyysanturin toimintaa testataan ja esitellään testitulokset.

Tavoitteena on kokeilla kappaleen paksuuden mittausta kohdistamalla kappaleeseen isku tietyllä voimalla ja mittaamalla syntynyttä värähtelyä. Testausvaiheessa käytetään saatavilla olevia materiaaleja, mutta laitteen on tarkoitus mitata järven tai lammen jään paksuutta.

The purpose of this thesis is to examine reading an accelerometer with the MSP430G2553-microprocessor made by Texas Instruments, and make a program which sends readings from the accelerometer to a PC through USB port.

The accelerometer used is the MMA2301 made by Freescale Semiconductor. General properties of accelerometers, properties of the MMA2301, and properties of the MSP430G2553, which are needed in this thesis, are described. Also the TI MSP430 Launchpad development board is introduced. An actual prototype will not be built, but circuit diagram and program will be designed for it. The functioning of the program and the accelerometer are tested, and test results are presented.

The goal is to measure thickness of an object by striking it with a certain force, and measure the vibration caused by the strike. In the testing phase, available materials are used, but the purpose of the device is to measure the thickness of ice on a lake.