MIDI Interpreter Software

Abstract

The MIDI interpreter was part of the HAMK Örch Orchestra project. The goal of the Örch Orchestra was to compete in the Artemis musical robot competition held in Athens 3.6.2008.

The MIDI interpreter is a standalone hardware and software solution that interprets MIDI messages for a piano playing robot. This thesis involves everything from designing and creating the MIDI interpreter software, including relevant information about the hardware it was programmed for and about the Örch Orchestra project as a whole.

The function of the MIDI interpreter software is to receive MIDI messages for a MIDI sequencer and to interpret the messages into commands for the piano playing mechanical fingers of the robot.

The MIDI interpreter software’s final version was completed on 28.5.2008; it was successfully used in the Artemis competition 3.6.2008.

MIDI-tulkki oli osa Hämeen ammattikorkeakoulun Örch Orkesteri projektia. Örch Orkesterin tavoitteena oli kilpailla Artemis musiikkirobottikilpailussa joka pidettiin Ateenassa 3.6.2008.

MIDI-tulkki on itsenäinen laitteisto- ja ohjelmistosovitus joka tulkitsee MIDI-viestejä pianoa soittavalle mekaniikalle. Tämä opinnäytetyö sisältää kaiken MIDI-tulkin suunnittelusta toteutukseen, sekä kaiken tarvittavan itse alustasta ja HAMK Örch Orkesterista.

MIDI-tulkin tehtävä on ottaa vastaan MIDI-viestejä ja tulkata niitä komennoiksi robotin pianoa soittavalle sormimekaniikalle.

MIDI-tulkin ohjelmiston viimeinen versio oli valmis 28.5.2008; tulkkia käytettiin onnistuneesti Artemis kilpailussa 3.6.2008.