Älylauta : Kelamatriisin ohjaus

Abstract

Tässä työssä tutustutaan kelamatriisiohjauskytkennän suunnittelun eri vaiheisiin ja pyritään esittämään muutamia ongelmia joita kohdattiin. Työssä myös esitellään solenoidien tekemiseen käytettyä käämintälaitetta.

Ensin lasketaan teoreettisia arvoja solenoidin koolle ja virran tarpeelle esiteltyjen fysiikan lakien avulla. Laskettuja arvoja pidettiin lähinnä suuntaa antavina. Nämä solenoidit asetettiin Proto 1.0:aan, jossa toimintaperiaate testattiin ja suoritettiin joitain mittauksia. Mittausten perusteella suunniteltiin uudet solenoidit Proto 2.0:lle ja testattiin suunnitellun kelaohjauskytkennän toimintaa.

Lopputyön suurimmiksi haasteiksi muodostui kelojen suunnittelu ja proto 2.0 toimimaan saattaminen.

Tuotoksena saatiin toimiva kelamatriisin ohjaukseen tarkoitettu kytkentä. Kytkentää ei onnistuneesti päästy testaamaan kelamatriisille, sillä kelamatriisin suunnitteluvaiheessa ei otettu huomioon solenoidien kunnollista kiinnittämistä. Tämä johti solenoidien johdinlankojen jatkuvaan katkeilemisiin ja mystisiin oikosulkuihin piirilevyllä.

This work introduces different parts of planning coil matrix controlling and it tries to introduce some problems that were encountered. Work includes also introducing of self-made coil winding machine.

First the theoretical calculation for sizes of solenoids and the amount of needed currents were calculated. Calculated values were used mainly for illustrative purposes. The coils for prototype 1.0 were made based on those calculations, where the function principle was tested and the measuring for functions was also made. Based on those measurements the coils for prototype 2.0 were made and with it the planned coil controlling circuit was tested.

The greatest challenges in this thesis were planning coils and making the prototype 2.0 to work.

As a result properly functioning coil matrix controlling circuit was made. Successful testing with coil matrix was not achieved, because the proper way of attaching coils to circuit board wasn’t made. This wrong circuit designing caused copper wires to break. It also caused mysterious short circuits to the circuit board.