Autopilotti veneeseen

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli rakentaa rattikäyttöiseen moottoriveneeseen toimiva autopilotti, joka pitää veneen kurssin suorassa. Laitteen tarkoitus on helpottaa vetouistelua.

Työ toteutettiin käyttäen ohjelmoitavaa Arduino UNO alustaa, jolla ohjataan veneen rattiakseliin kytkettyä moottoria. Veneen suuntatiedon saamiseksi käytetään elektronista kompassia.

Työssä keskeisenä ajatuksena oli toteuttaa se mahdollisimman edullisesti.

Objective of this thesis was to build an autopilot for a motorboat, which keeps the boat’s course straight. The device is intended to help trolling (a method of fishing).

The work was carried out using a programmable Arduino UNO platform, which controls a motor that is connected to boat’s steering axle. Boat heading information is obtained from electronic compass.

The central idea of this work was to implement it as cheaply as possible.