Avant Robot 185 : Purkurobotin kehittäminen ja sähkösuunnittelun tarkastaminen tuotantoa varten
Tikka, Juuso (2013)
Tikka, Juuso
Tampereen ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305087186
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305087186
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tilasi Avant Tecno Oy. Työ keskittyi Avant Robot 185 purkurobottiin, joka on heidän uusin tuotteensa. Työn tarkoituksena oli kehittää robottia ja tarkistaa robotin sähkösuunnittelu ennen tuotantoa.
Sähkösuunnittelu tarkastettiin yleisesti, olisiko sähkösuunnittelua tarpeellista muuttaa tai tehdä jokin toisin. Lisäksi sähkösuunnitelma tuli tarkastaa, noudattivatko suunnitelmat standardia CEN/TS 13778 ”Mobile demolition machinery. Safety requirements”. Avant Tecno Oy oli myös kiinnostunut 15 kW:n ja 18,5 kW:n moottoreiden sähköverkosta ottamista virroista sekä näihin liittyvistä sulakesuojauksista.
Virran mittauksia varten koneille suoritettiin kokeet, joissa koneita kuormitettiin murskaamalla betonia. Kuormituksen aikana koneista mitattiin virtaa, hydraulista tilavuusvirtaa sekä painetta. Molemmista koneista mitattiin lisäksi käynnistysvirrat. Käynnistysvirtoja mitattaessa pehmokäynnistimeltä kokeiltiin erilaisia käynnistysramppeja. Kuormituskokeet osoittivat koneiden olevan erisuuruisilla kuormituksilla, mikä vääristi mittaustuloksia.
Purkukone noudatti sähkösuunnittelultaan standardeja eikä sähkösuunnittelussa havaittu epäkohtia, joita tarvitsisi muuttaa. Opinnäytetyön aikana esille tuli muutama kehitysidea robotin kehittämiseen. Ideoita, joita robottiin voitaisiin soveltaa, olivat muun muassa näytön siirtäminen kauko-ohjaimeen, automaattinen vaiheenkääntäjä ja akkuvarmennus.
Sähkösuunnittelu tarkastettiin yleisesti, olisiko sähkösuunnittelua tarpeellista muuttaa tai tehdä jokin toisin. Lisäksi sähkösuunnitelma tuli tarkastaa, noudattivatko suunnitelmat standardia CEN/TS 13778 ”Mobile demolition machinery. Safety requirements”. Avant Tecno Oy oli myös kiinnostunut 15 kW:n ja 18,5 kW:n moottoreiden sähköverkosta ottamista virroista sekä näihin liittyvistä sulakesuojauksista.
Virran mittauksia varten koneille suoritettiin kokeet, joissa koneita kuormitettiin murskaamalla betonia. Kuormituksen aikana koneista mitattiin virtaa, hydraulista tilavuusvirtaa sekä painetta. Molemmista koneista mitattiin lisäksi käynnistysvirrat. Käynnistysvirtoja mitattaessa pehmokäynnistimeltä kokeiltiin erilaisia käynnistysramppeja. Kuormituskokeet osoittivat koneiden olevan erisuuruisilla kuormituksilla, mikä vääristi mittaustuloksia.
Purkukone noudatti sähkösuunnittelultaan standardeja eikä sähkösuunnittelussa havaittu epäkohtia, joita tarvitsisi muuttaa. Opinnäytetyön aikana esille tuli muutama kehitysidea robotin kehittämiseen. Ideoita, joita robottiin voitaisiin soveltaa, olivat muun muassa näytön siirtäminen kauko-ohjaimeen, automaattinen vaiheenkääntäjä ja akkuvarmennus.