Modbus-integrointi rakennusautomaatiojärjestelmään

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutustuttiin Modbus-sarjaliikennepohjaiseen liikenteeseen ja toteutettiin käytännön esimerkki Modbus-integroinnista. Opinnäytetyössä integroitiin taajuusmuuttajalliset Grundfos-kiertovesipumput ja Niben maalämpöjärjestelmä Siemensin PX-rakennusautomaatiojärjestelmään. Lisäksi järjestelmä liitettiin asiakkaan Siemens Desigo Insight -kiinteistövalvomoon.

Tavoitteena oli tehdä Modbus-integrointi tutuksi, saada järjestelmä toimintakuntoon ja laatia siitä ohje muille järjestelmän käyttöönottajille. Lisäksi integroitavista laitteista tehtiin valmiit ohjelmat ja kiinteistövalvomon grafiikat, joita voidaan käyttää suoraan muissa tulevissa projekteissa. Opinnäytetyön tarkoituksena ei ollut pohtia kovinkaan syvällisesti integroinnin tuomia hyötyjä tai kustannuksia perinteisiin I/O-pohjaisiin ratkaisuihin nähden.

Laitteet saatiin toimintakuntoon. Työn aikana tuli kuitenkin esille asioita, joita tulee ottaa huomioon, jotta järjestelmä saadaan toimivaksi kokonaisuudeksi eri valmistajien laitteiden kesken. Modbus osoittautui kuitenkin yksinkertaiseksi ja toimivaksi järjestel-mäksi.

The purpose of this thesis was to get to know to Modbus system which is based on serial line. By this information a practical example of Modbus Integration was executed. Therefore Grundfos’ frequency transformer water circulation pumps and Nibe’s geo-thermical system were integrated to Siemen’s PX building automation system. The sys-tem was also joined to customer’s Siemens Desigo Insight management station.

The aim of this thesis was to make Modbus Integration well known, get the system to operational state and make instructions to system’s users by providing them with this thesis. Moreover good programs and real estate graphics were meant to be made from the integrated equipments so that they could be directly used in the other future projects. The purpose of the thesis was not to consider too deeply the benefits of integration or expenses to traditional I/O-based solutions.

By the information of this thesis the equipments were able to get to operational state. During the work some issues came out which should be considered so that the system will be functional ensemble between different producers’ equipments. All in all Modbus turned out to be simple and functional system.