Konenäköjärjestelmä : Kolmiulotteisten kappaleiden tutkiminen

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Orimattilassa sijaitsevalle teknologiayritys Orferille. Työn tavoitteena oli kehittää konenäköjärjestelmästä referenssidesign, jonka avulla pystytään tutkimaan kolmiulotteisia kappaleita. Kolmiulotteisista kappaleista järjestelmän tulisi tunnistaa kappaleen eheys, tyhjyys, ylikorkeus ja mahdollinen epätasainen pakkaaminen. Aihe rajattiin koskemaan järjestelmän kamerasovellusta, jolloin ulkopuolelle jäivät muun muassa sähkö- ja ohjelmointisuunnittelu.

Työ aloitettiin teoriatutkimuksella, jossa tarkasteltiin, mistä konenäköjärjestelmä koostui. Toimintaperiaatteiden tullessa tutuiksi kartoitettiin keinoja, joilla järjestelmän toiminnot pystyttiin toteuttamaan. Jokaiselle toiminnolle keksittiin useampi mahdollinen toteutustapa, joita vertailemalla tehtiin lopulliset päätelmät. Keinoja vertailtiin toisiinsa ja niistä arvioitiin hyviä ja huonoja puolia. Lähemmissä tarkasteluissa kuitenkin ilmeni vain yksi toteutus, jolla saatiin toteutettua kaikki tarvittavat toiminnot ilman suurempia huomioita.

Työssä päädyttiin siihen, että järjestelmä toteutetaan 3D-kameralla, jossa käytetään apuna kahta kolmipistemittauslaseria. Tällä menetelmällä saadaan toteutettua kaikki tarvittavat järjestelmän toiminnot. Opinnäytetyö sisältää salassa pidettävää materiaalia.

This bachelor's thesis was made to technology corporation Orfer which locates in Orimattila. The aim of this thesis was to developed reference design from the machine vision system. The system analyzes three dimension objects. The system should recognize is the object whole, empty, too high or is it packed unstable. This thesis was limited concern about camera application. Because of that among other things electricity and program design where left outside of the thesis.

The thesis was started with theory survey. The survey examined from where the machine system consist. There were surveyed ways how to accomplish the system´s functions when the operating principles came familiar. There were invented many ways to accomplish the design for every object. The finally decisions were made comparing the ways to accomplish the design. Those ways were compared and after comparing they were rated. After all that finally conclusions were made. The ways were comparing to each other and from those were rated good and bad sides. Finally there came trough that there is only one possible way to accomplish all the necessary functions without any bigger notices.

The conclusion is that the system will be accomplished with 3D camera with two triangle measurement laser. You can accomplish all the needed system´s functions with this method. The bachelor´s thesis includes material which is confidential.