Hydrauliservojärjestelmän modernisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli löytää modernisointiratkaisu hydrauliservojärjestelmille Heinolan Sahakoneet Oy:n tarpeisiin. Tarkempina tavoitteina oli löytää käytetylle ohjaimelle korvaava vaihtoehto, tehdä lista järjestelmän koetusvaiheista ja suorittaa koekäyttö.

Opinnäytetyössä tutustuttiin tekohetkellä käytössä olevien hydrauliservojärjestelmien toteutukseen. Tutustumisen pohjalta käytiin läpi vaihtoehtoja, jolla hydraulijärjestelmän ohjain voitaisiin korvata, vaihtoehdoista päädyttiin korvaavaan akseliohjaimeen. Ohjaimista tehtiin tarjouspyyntö laitetoimittajille ja saaduista tarjouksista seulottiin tarkempaan tarkasteluun kolme laitetta, joista laitevalinta koekäyttöön tehtiin. Laitevalinnan jälkeen luotiin lista ohjaimen koekäytössä tehtävistä vaiheista.

Työn päätavoitteet eli modernisointiratkaisun ja koekäyttöön valittavan laitteen löytäminen onnistuivat. Ohjaimen koekäyttöä ei ehditty kuitenkaan opinnäytetyön aikataulussa suorittamaan, tästä syystä myös lista koetusvaiheista jäi keskeneräiseksi ja tämä tavoite saavutettiin vain osittain.

The subject of this thesis was to find a way to modernize the hydraulic servo systems for Heinola Sawmill Machinery Inc. The more precise objectives of this study were to find a new alternative to replace the currently used axis controller, to make a list of the test phases for later use and to test the replacing solution.

This thesis includes a study of the hydraulic servo system currently in use, which is used as the basis for the alternative modernization solutions this thesis covers. The chosen alternative for the modernization was replacing the axis controller. A formal call for offers was made to request a quote from different companies that sell axis controllers and three offers were chosen for a closer study. After the closer study one of the axis controllers was chosen for testing and a partial list of test phases was made.

The main objectives of this thesis were finding an alternative solution for modernization and choosing replacement for further testing. Both of the main objectives were met. Secondary objectives were to test the new choice and to make a list of test phases for later use. Testing of the replacement was not possible due to the schedule of this thesis project and the list of test phases was left partially incomplete due to the same reason