Mätsystem för tillverkning av tandläkarinstrument hos LM Instruments

Abstract

Automatiserad tillverkning är ett vanligt koncept inom dagens industrier. Genom att så långt som möjligt automatisera tillverkning ökar man på produktionskapaciteten samt upprätthåller en jämn kvalitet på produkterna. Detta examensarbete är gjort på beställning av företaget LM Instruments. Arbetet beskriver utveckling och planering av ett mätsystem som ska möjliggöra automatiserad slipning av kontravinkelböjd excavator-seriens tandläkarinstrument. Syftet med arbetet var att använda sig av en redan existerande industrirobot för att slipa de kontravinkelböjda excavatorerna. Roboten användes redan för att slipa andra tandläkarinstrument, men kunde inte slipa de kontravinkelböjda excavatorerna på grund av deras form. Genom att utveckla ett nytt mätsystem för kontravinkelböjda excavatorer kunde även deras slipning automatiseras. Arbetet beskriver projektets olika delmoment i detalj och går igenom de olika mätinstrumenten som använts samt hur mätsystemet påverkar slipningen

Automatisoitu valmistus on keskeinen käsite tämän päivän teollisuudessa. Automatisoimalla valmistusta nostetaan tuotantokapasiteettia sekä ylläpidetään tasaista laatua tuotteissa.

Tämä opinnäytetyö on tehty tilaustyönä LM Instrumentsille, ja sisältää mittausjärjestelmän kehityksen ja suunnittelun. Mittausjärjestelmä mahdollistaisi pallokoverrin-sarjan hammaslääkäri-instrumenttien automatisoidun hionnan.

Opinnäytetyössä tarkoituksena on käyttää jo käytössä olevaa teollisuusrobottia pallokovertimien hiontaan. Robottia käytetään jo muiden hammaslääkäri-instrumenttien hiontaan, mutta pallokovertimien muotoilun takia käytössä oleva mittausjärjestelmää ei voi käyttää. Uusi mittausjärjestelmä mahdollistaisi robotin käytön myös pallokovertimien automatisoituun hiomiseen.

Opinnäytetyössä käydään läpi projektin eri osia, siinä käytettyjä mittauslaitteita, sekä käydään läpi miten mittaus vaikutta hiomiseen.

Automated production is a central concept in today’s industries. By automating production you improve production capacities, and ensure a uniform quality in the products. This thesis is commissioned by LM Instruments, and consists of development and planning of a measuring system that would enable automated grinding of dental instruments of the triple-angled back action excavator series. The purpose of this thesis is to use an industrial robot to grind the excavators. The robot is already used to grind other dental instruments, but the shape of the triple-angled back action excavator makes it impossible to use the already existing measuring systems. By developing a new measuring system, the production of the triple-angled back action excavators could be automated. This thesis goes through the different parts of the project, the measuring equipment used, and how the measuring affects the grinding process.