Fault diagnostics in LOGSET forest machines : Development of improved fault diagnostics in the TOC control system of LOGSET harvesters and forwarders

Abstract

Logset uses its own control system called TOC in its harvesters and forwarders. TOC includes fault diagnostics section in which states of signals sent from and received by modules can be observed. Currently the system is not giving enough information in order to enable efficient problem solving and too much time has to be spent on finding the faulty components and handling the error situations. Documents for more informative and clearer error messaging were produced in this project to ease maintenance tasks.

This project studied CAN bus technology, which handles the communication between different modules of the machine, machine maintenance, occurrence and types of different faults and their diagnostics in automation. TOC system is introduced in this project as well as improvement ideas and actions to be made in order to develop fault diagnostics further. In addition the methods used when investigating the problems with the current fault diagnostic system and the wanted developments are presented. The results of this project will help maintenance work by accelerating the locating of faulty components. The results will also make the control system more informative when the new error messages and TOC windows are implemented.

Given the nature of this work the appendices contain confidential information and have so been discarded from the public version.

Logsetin harvestereissa ja kuormatraktoreissa on omaa suunnittelua oleva TOC -niminen ohjausjärjestelmä. Ohjausjärjestelmässä on ominaisuus, jolla vikatilanteessa voidaan nähdä moduulilta lähtevän tai sinne tulevan signaalin tila. Kyseisen vikadiagnostiikka osion tarjoamat tiedot sekä nykyiset virheilmoitukset on todettu riittämättömiksi, ja aikaa vikojen selvittämiseen kuluuu liikaa. Työssä tuotettiin tarvittavat dokumentit, joilla virheilmoituksista saadaan kuvaavampia, informatiivisempia ja vikatilanteiden selvittäminen saadaan nopeammaksi.

Tässä työssä on tutustuttu pintapuolisesti CAN bus -väyläteknologiaan, jolla kommunikointi koneen eri ohjausmodulien välillä on toteutettu, sekä kunnossapitoon ja vikojen syntyyn ja niiden diagnosointiin automaatiotekniikassa.

Työssä esitellään TOC -järjestelmää sekä kehitysideat ja toimenpiteet, joilla vikadiagnostiikkaa tullaan parantamaan. Työssä käydään myös läpi tutkimusmenetelmät, joiden avulla selvitettiin ja pohdittiin nykyisen vikadiagnostiikan puutteita sekä mitä uudistuksia toivotaan. Työn tuloksilla saadaan ohjausjärjestelmää kehitettyä informatiivisemmaksi ja vikojen paikallistaminen ja korjaaminen tulee nopeutumaan.

Työn luonteen takia sen liitteet sisältävät luottamuksellista tietoa ja ovat tästä syystä jätetty pois julkisesta versiosta.