Fanuc -robottiharjoitusympäristön luominen

Abstract

Opinnäytetyön tavoite oli luoda Fanuc –teollisuusrobotti harjoitusympäristö Olvi Oyj:lle. Robottisolua on mahdollista käyttää kouluttamisen lisäksi vikatilanteiden ratkaisussa apuvälineenä. Robottisolu oli tarkoitus toteuttaa niin, että sitä on mahdollista laajentaa tulevaisuudessa.

Opinnäytetyön keskeisimmät osa-alueet ovat roboteista kertova teoriaosuus, robottisolun toteutus sekä harjoitustehtävät. Teoriaosuus käsittelee teollisuusrobottien rakenteita ja tehtäviä. Robottisolun toteutuksessa kerrotaan käytetyistä komponenteista sekä turva-alueesta. Harjoitustehtävät opettavat asteittain Fanuc –robotin käyttöä ja ohjelmointia.

Harjoitusympäristö mahdollistaa riskittömän opettelumahdollisuuden ja valmiudet syventyä Fanuc –robotin ohjelmointiin. Tulevaisuudessa robottisolua on tarkoitus laajentaa isommaksi opetuskoko-naisuudeksi.

Aim of the project was to create a Fanuc industrial robot training environment for brewery Olvi. It is possible to use the environment for teaching and use it as an fault solving tool. Implementation is made in that way that in can be expand in the future.

Main points in thesis are theoretical part of robots, how was robot cell made in this work and teaching assignments. The theoretical part deals with different kind of industrial robots. In robot cell part is told what components were used in thesis and facts about safety area. Exercises teach basics how to operate and program robot.

In the future it is possible that robot cell is going to extend in to a larger training unit.