Learning environment of Exertus control systems

Abstract

The purpose of this thesis was to develop and implement a learning environment for Exertus OY at Seinäjoki University of Applied Sciences. The development of the learning environment included the selection of Exertus’ products that the learning environment will contain and the aggregation of useful and sufficient instructions for the use of Exertus PC software. The development of the learning environment included also the designing and programming of the simulation software that can be used in the testing of control systems made with Exertus’ products.

This report consists of a theory part, development of the learning environment and implementation of the simulation software. The subjects of the theory part are CAN bus, CANopen protocol and TCP/IP protocol suite.

As a result of this Bachelor’s thesis, a learning environment was designed. The thesis work proceeded in schedule and the goals of the thesis were achieved.

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa koulutusympäristö Exertus OY:n tuotteilla Seinäjoen ammattikorkeakoululle. Koulutusympäristön kehitys sisälsi laitteiston ja ohjelmiston valinnan sekä hyödyllisten ja riittävien käyttöohjeiden laatimisen ohjelmistolle. Koulutusympäristön kehitys sisälsi myös simulaatiosovelluksen suunnittelun ja ohjelmoinnin. Sovelluksen avulla voidaan testata Exertuksen tuotteille ohjelmoituja ohjaus toimintoja.

Tämä opinnäytetyön raportissa on kolme osiota: teoriaosio, koulutusympäristön kehitys sekä simulaatiosovelluksen toteutus. Teoriaosiossa esitellään CAN-väylää ja CANopen-protokollaa, jotka liittyvät vahvasti Exertuksen toimialaan. Lisäksi teoriaosiossa käsitellään TCP/IP-protokollaperhe, joka liittyy Exertuksen PC-sovelluksiin.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin suunniteltua koulutusympäristö. Työ eteni aikataulussa ja sen tavoitteet saavutettiin.