Robottisolun käyttöönotto

Abstract

Opinnäytetyössä tehtiin robottisorvaussolu Koulutuskeskus Sedun Törnävän toimipisteen koneistushalliin Seinäjoelle, jossa tulevaisuudessa metallipuolen opiskelijat pystyisivät näkemään ja opettelemaan automatisoidun robottisorvaussolun toimintaa.

Automatisoidut sorvaussolut ovat kilpaileva valtti yritysmaailmassa. Automatisointi tulee yleensä esille pitkien ja toistuvien sarjojen valmistuksen yhteydessä. Yhä enemmän yritykset pyrkivät automatisoimaan tuotantoa, joten mahdollisuus oppia robotin toimintaa sorvaussolussa on opiskelijoille jo ammattikouluvaiheessa hyvin tärkeää tulevaisuutta ajatellen. Opiskelijoiden saama tieto ja käytännön oppi robottisolusta auttavat tulevia työharjoittelujaksoja sekä työpaikkoja silmällä pitäen.

Työn pääasiat olivat robottisorvaussolut layoutsuunnittelu, asiaan kuuluvat turvallisuusstandardit ja automatisointi robotin ja sorvin välille. Layout suunniteltiin niin, että robotilla on mahdollista latausaseman kautta jatkuvaan työstöön. Koneturvallisuuden standardi SFS-EN ISO13857 oli työssä tärkeä solun turva-aluetta määrittämisessä. Robotin ja työstökoneen välinen kommunikaatio, joka voi olla haastavaa ja sen takia jouduttiin muuttamaan alkuperäistä suunnitelmaa.