Varastoautomaation logiikkaohjelman teko ja käyttöönotto
Outinen, Keijo (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201111206
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201111206
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli Hamina−Kotka-sataman alueelle tulleen uuden lannoitehallin automaatiojärjestelmän logiikkaohjelman teko käyttöönotto. Asiakkaalla oli ennestään kaksi lannoitehallia, ja tämä uusi halli on laajennus vanhoille halleille.
Opinnäytetyössä pohjustetaan teollisuuden automaatiojärjestelmiä, mutta pääpaino on uuden lannoitehallin logiikkaohjelman teossa, käyttöönotossa ja testauksessa.
Ohjelmoinnin pohjana käytettiin asiakkaan vanhemman varastohallin ohjelmaa, sillä uusi halli käyttää monilta osin samoja komponentteja sekä samaa toimintaperiaatetta kuin vanhemmat lannoitevarastot. Ohjelmamuutoksia tehtiin myös vanhemman varastohallin logiikkaohjelmaan, koska valvomo oli kytketty siihen ja tiettyjen toiminnallisuuksien saavuttamiseksi uuden ja vanhan logiikan täytyi kommunikoida keskenään. Järjestelmän käyttöönottoa tehtiin sitä mukaa, kun mekaanisia osuuksia tuli valmiiksi, ja samaan aikaan tehtiin logiikkaohjelmaan muutoksia asiakkaan toivomusten mukaan.
Projektin lopputuloksena käyttöönotto saatiin suoritettua onnistuneesti, vaikka alkuperäinen asiakkaan vaatima aikataulu hieman venyikin. Asiakas oli kuitenkin lopputulokseen erittäin tyytyväinen.
Käyttöönotosta tehtiin pakollinen dokumentointi, ja logiikkaohjelmista otettiin varmuuskopiot, jotta vastaavan tyyppiset projektit olisivat jatkossa helpompi ja nopeampi toteuttaa. The objective of this thesis was to build a PLC program and to make a commissioning for a fertilizer warehouse in Hamina-Kotka port. Our customer had already two existing warehouses and this new one was an expansion to get more storage area.
Automation systems are overviewed briefly in this thesis but main interest is in the PLC programming, commissioning and testing of this new warehouse automation system.
As a base for the PLC program, we were able to use program from one of the older warehouses of this same customer. The new warehouse used a lot of same devices (like belt conveyors and fertilizer elevators) as the older warehouses but in the new warehouse there was a lot more of these, also the idea of belt conveyor control was very similar. This made the old PLC program to be perfect base for the new program. Changes needed to be made to the old PLC as well because control room computer was directly connected to the old PLC and for some functionality it was also necessary to have direct communication between the PLC:s. Commissioning of the automation system was done bit by bit as mechanical work was made. At the same time changes were also made to the PLC program as customer tested the functionality and wanted something to be changed.
As a result for the project, commissioning was done successfully although a little bit late for the deadline originally given by the customer. The customer was nevertheless very happy about the finished warehouse and PLC application.
Mandatory documentation was made from the commissioning and backups were taken from the PLC programs. PLC program backups make future projects easier and quicker to implement.
Opinnäytetyössä pohjustetaan teollisuuden automaatiojärjestelmiä, mutta pääpaino on uuden lannoitehallin logiikkaohjelman teossa, käyttöönotossa ja testauksessa.
Ohjelmoinnin pohjana käytettiin asiakkaan vanhemman varastohallin ohjelmaa, sillä uusi halli käyttää monilta osin samoja komponentteja sekä samaa toimintaperiaatetta kuin vanhemmat lannoitevarastot. Ohjelmamuutoksia tehtiin myös vanhemman varastohallin logiikkaohjelmaan, koska valvomo oli kytketty siihen ja tiettyjen toiminnallisuuksien saavuttamiseksi uuden ja vanhan logiikan täytyi kommunikoida keskenään. Järjestelmän käyttöönottoa tehtiin sitä mukaa, kun mekaanisia osuuksia tuli valmiiksi, ja samaan aikaan tehtiin logiikkaohjelmaan muutoksia asiakkaan toivomusten mukaan.
Projektin lopputuloksena käyttöönotto saatiin suoritettua onnistuneesti, vaikka alkuperäinen asiakkaan vaatima aikataulu hieman venyikin. Asiakas oli kuitenkin lopputulokseen erittäin tyytyväinen.
Käyttöönotosta tehtiin pakollinen dokumentointi, ja logiikkaohjelmista otettiin varmuuskopiot, jotta vastaavan tyyppiset projektit olisivat jatkossa helpompi ja nopeampi toteuttaa.
Automation systems are overviewed briefly in this thesis but main interest is in the PLC programming, commissioning and testing of this new warehouse automation system.
As a base for the PLC program, we were able to use program from one of the older warehouses of this same customer. The new warehouse used a lot of same devices (like belt conveyors and fertilizer elevators) as the older warehouses but in the new warehouse there was a lot more of these, also the idea of belt conveyor control was very similar. This made the old PLC program to be perfect base for the new program. Changes needed to be made to the old PLC as well because control room computer was directly connected to the old PLC and for some functionality it was also necessary to have direct communication between the PLC:s. Commissioning of the automation system was done bit by bit as mechanical work was made. At the same time changes were also made to the PLC program as customer tested the functionality and wanted something to be changed.
As a result for the project, commissioning was done successfully although a little bit late for the deadline originally given by the customer. The customer was nevertheless very happy about the finished warehouse and PLC application.
Mandatory documentation was made from the commissioning and backups were taken from the PLC programs. PLC program backups make future projects easier and quicker to implement.