Ohjausjärjestelmän suunnittelu sekä testaus hydrauliikkasylinterin paikoittamiseen ja ohjaamiseen

Abstract

Työn tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa testausympäristö sekä testisuunnitelma prototyyppi-asteella olevalle hydrauliikkasylinterin ohjaus- ja paikoitusjärjestelmälle. Työn toimeksiantajana toimi Promeco Solutions Oy. Työn keskeisiin osiin sisältyi sopivan ohjausjärjestelmän suunnitteleminen ja toteutus, kattavan testisuunnitelman luominen sekä sylinterin paikoituksen haasteellisuus.

Testisuunnitelmassa keskityttiin tuomaan esiin mahdollisimman paljon yksityiskohtia, jotka antaisivat lisätietoa paikoittamisen luotettavuuteen ja ohjauksen poikkeamiin sekä kokeellisesti selvittämään mahdolliset paikoituksen ja/tai ohjauksen kompensointiin tarvittavat parametrit.

Työ toteutettiin Länsihydron tiloissa tiiviissä yhteistyössä heidän kanssaan hydrauliikkajärjestelmää varten rakennetussa testiympäristössä.

The purpose of this thesis was to design and produce a test rig and associated control system, including comprehensive testing plan for a prototype positional hydraulic cylinder. Promeco Solutions Oy was in the role of client for this thesis.

The control system and test plan had to meet the challenges of accurate positioning and repeatability of driving the cylinder. As a result of the test plan it was possible to obtain detailed information on the parameters that needed to be modified to compen-sate for positioning deviations of the cylinder.

Thesis was implemented in close co-operation with Länsihydro, who provided a test environment designed for this purpose.