Lämpökuvaus miehittämättömällä ilma-aluksella

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli tutkia lämpökuvauksen hyödyntämistä miehittämättömässä ilma-aluksessa. Miehittämättömät ilma-alukset suuntautuivat tutkielmassani kahteen osaan, multikoptereihin ja radio-ohjattaviin lennokkeihin. Sivusin myös työssäni, mihin miehittämättömiä ilma-aluksia voidaan yleisesti käyttää.

Tutkimukseni tavoitteena oli saada muutama esimerkkikuva lämpökameralla ilmasta käsin, mikä jäi vain haaveeksi tiukan aikataulun vuoksi. Myöskään ei ollut mahdollista saada vuokrattua oikeanlaista lämpökameraa. Pystyäkseni näyttämään, millaisesta kuvauksessa tässä olisi kyse, ja päästäkseni analysoimaan muutamaa lämpökuvaa, minun oli etsittävä internetistä muutama vastaavanlainen lämpökuva.

Työni kirjallisessa osiossa selvitin yksityiskohtaisesti ilma-alusten tekniikkaa ja lainsäädäntöä. Myös lämpökameroiden tekniikka, tarkkuudet ja optiikan vaikutus olivat keskeisiä asioita. Teoreettisen osuuden tueksi löysin internetistä paljon julkaisuja, joita pystyin hyödyntämään työssäni.

The purpose of this thesis was to research the utilization of thermal imaging in aerial photography with UAVs. In addition, this thesis outlines the basic use-cases and purposes for using an UAV. The UAV’s researched are divided into two main catego-ries; multicopters and radio-controlled model airplanes.

The main objective of this thesis was to capture thermal imagery with UAV mounted camera. However, in the end this wasn’t possible due to the very tight schedule and unavailability of suitable thermal imaging cameras. In order to simulate things ther-mal imaging stock footage was utilized instead.

In the written part the UAV technology and the related legal questions were discussed. The thermal imaging technology was also researched especially the accuracies and optics. The research was supported by multiple publications found from var-ious sources.