Modulaarisen kiinnitysjärjestelmän suunnittelu hitsausrobottisoluun

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella hitsausrobotin kääntöpöytään kiinnitettävä hitsaustaso Tampereen ammattikorkeakoulun robottilaboratoriossa olevaan robottihitsaus-soluun. Hitsaustaso korvaa aiemman huterarakenteisen tason.

Vaatimuksena oli suunnitella taso mahdollisimman modulaariseksi. Tämä mahdollistaisi hitsattavien kappaleiden kiinnittämisen ja paikoittamisen erilaisilla standardikiinnittimillä ja komponenteilla. Standardikiinnityskomponentteja tilattiin ulkopuoliselta toimittajalta. Näin säästyttiin monimutkaisten komponenttien valmistamiselta koulun tiloissa.

Teoriaosuudessa käydään läpi hitsauskiinnittimen suunnitteluun liittyviä asioita sekä hitsausrobottien ja MIG/MAG-hitsauksen teoriaa.

Opinnäytetyön toteutusosio koostuu lähtötilanteen tarkastelusta, työn vaatimuksista ja hitsaustason suunnittelusta 3D-CAD-ohjelmassa. Opinnäytetyössä käytettiin Autodesk Inventor -3D-CAD-ohjelmaa.

The purpose of this thesis was to design a welding surface fixed to a robots turntable at a robot laboratory in the Tampere University of Applied Sciences. The welding surface is supposed to replace an earlier unstable surface.

The requirement was to design a modular surface which enables the use of different types of standardized clamps and positioning components. The standardized components were purchased from an external supplier. This was done to avoid the manufactur-ing of complex components at the schools premises.

The theory part of the thesis examines details related to fixture designing as well as basic theory of welding robots and MIG/MAG-welding.

The starting point and the requirements for the new fixture system are examined in the execution part of the thesis as well as designing the welding surface in a 3D mechanical CAD design software. The 3D CAD software used was Autodesk Inventor.