Itsevakaavan ohjaamolaitteen hydrauliikan, mekaniikan ja testauksen suunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön taustana oli Lännen Tractors Oy:n tarve itsevakaavalle ohjaamolaitteelle ja sen testaamiseen käytettävälle menetelmälle. Tavoitteen oli siis suunnitella itseään vakaava alusta ja tämän testaamiseen käytettävän tes-tausmenetelmän/laitteen mekaaniset ja hydrauliset osat. Lisäksi työn tilaajalle tuli toimittaa riittävä dokumentaatio laitteen valmistamista varten tulevaisuu-dessa. Itseään vakaavan alustan suunnittelu perustana käytettiin työn tilaajan aikaisempaa suunnittelua, kun taas testausmenetelmä suunniteltiin tyhjästä. Työn suunnittelemiseen käytettiin nykyaikaisia CAD-ohjelmia, sekä laskenta-ohjelmaa.

Suunnittelun tulokseksi saatiin ns. ”tilttipeti”, jota keinutettiin kahdella hyd-raulisylinterillä petin takaosassa olevan ristinivelen ympäri. Testausmenetel-mäksi kehiteltiin testausteline, joka koostui kolmesta osasta. Testaustelinettä pystyttiin keinuttamaan pitkittäis- ja sivuttaissuunnissa. Testaustelinettä käytet-tiin tilttipedin tapaan hydraulisylinterien avulla. Testaustelineelle ja tilttipedille suunniteltiin oma hydraulijärjestelmänsä.

Kokonaisuudessa tilttipedistä ja testaustelineestä tulivat todennäköisesti jonkin verran ylimitoitetut. Suunnittelun onnistuminen pystytään kuitenkin todista-maan vasta kun laitetta käytetään ensimmäistä kertaa.

Background of this thesis was Lännen Tractor’s need for a self-levelling cabin platform and need for a testing method for the device. The objective of this thesis was to design a hydraulically actuated self-levelling hydraulics, mechanics and a testing method/device for dynamic testing of the platform. Also, the required documentation came to be provided for company. The basis for the design of the self levelling platform was earlier design done by the company. The testing method was designed from the ground up. Modern CAD-design and calculation software were used in the design process.

Result of the design was a platform that could be tilted around a joint with two hydraulic cylinders. A three-piece stand was created for the testing of the platform. The stand could be tilted in longitudinally or laterally. The testing stand was also hydraulically actuated. A hydraulic system was designed for the platform and testing stand.

The self-levelling platform and the testing might have come to be over design in terms of hydraulic power and mechanical strength. The success of the design will be judged, when the device is used for the first time in real life.