Kierrelukitteen levityksen tarkistus konenäöllä
Maunula, Marko (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202203314283
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202203314283
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli suunnitella, toteuttaa ja integroida automaattinen kierrelukitteen levittymisen tarkistava konenäköjärjestelmä olemassa olevaan kokoonpanosoluun. Järjestelmän tarkoituksena oli mahdollistaa automaattinen kokoonpano tuotteille, jotka ovat aiemmin vaatineet ihmisen suorittaman kokoonpanotyön. Opinnäytetyö tehtiin toimeksiantajana toimineen Caplan Oy:n asiakasyritykselle. Caplan Oy on Seinäjoella sijaitseva automaatio- ja mekaniikkasuunnittelutoimisto.
Työssä tutustuttiin konenäköjärjestelmien teoriaan ja sen määrittämisessä huomioitaviin seikkoihin. Tutkimusosiossa tutustuttiin kokoonpanosolun nykytilanteeseen sekä kartoitettiin vastaavanlaisia aiemmin toteutettuja sovelluksia ja niihin löytyviä valmiita ratkaisuja. Tarkastettavan kappaleen kuvaamista tutkittiin laboratoriotestein, jonka jälkeen sovellukseen määriteltiin sopiva laitteisto. Lopuksi järjestelmä käyttöönotettiin ja ohjelmoitiin toimimaan yhdessä kokoonpanosolun robotti- ja logiikkaohjaimen kanssa.
Työn tuloksena kierrelukitteen levityksen tarkistaminen saatiin automatisoitua kustannustehokkaalla konenäköjärjestelmällä. Oikeanlainen toiminta varmistettiin koeajoilla, jonka tuloksiin asiakas oli tyytyväinen. Työn lopussa pohditaan myös mahdollisia kehityskohteita tarkistukselle.
Työssä tutustuttiin konenäköjärjestelmien teoriaan ja sen määrittämisessä huomioitaviin seikkoihin. Tutkimusosiossa tutustuttiin kokoonpanosolun nykytilanteeseen sekä kartoitettiin vastaavanlaisia aiemmin toteutettuja sovelluksia ja niihin löytyviä valmiita ratkaisuja. Tarkastettavan kappaleen kuvaamista tutkittiin laboratoriotestein, jonka jälkeen sovellukseen määriteltiin sopiva laitteisto. Lopuksi järjestelmä käyttöönotettiin ja ohjelmoitiin toimimaan yhdessä kokoonpanosolun robotti- ja logiikkaohjaimen kanssa.
Työn tuloksena kierrelukitteen levityksen tarkistaminen saatiin automatisoitua kustannustehokkaalla konenäköjärjestelmällä. Oikeanlainen toiminta varmistettiin koeajoilla, jonka tuloksiin asiakas oli tyytyväinen. Työn lopussa pohditaan myös mahdollisia kehityskohteita tarkistukselle.