Mobiilirobotin ohjaus REST-kommunikaatiolla
Jokela, Jukka (2022)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204014293
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204014293
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin osana suurempaa kokonaisuutta asiakasyritykseen. Tarkoituksena oli saavuttaa toimiva case-tyyppinen ratkaisu, jossa mobiilirobotti palvelee työstökone-robottisolua. Työn toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy, joka tarjoaa räätälöityjä tuotanto- ja logistiikka-automaatioratkaisuja lukuisille teollisuudenaloille.
Työn tavoitteena oli selvittää mahdollisuudet käyttää mobiilirobottia dynaamisessa ympäristössä, lisäksi haluttiin osoittaa robottien helppokäyttöisyys. Työssä myös olennaista on toteennäyttää mobiilirobotin hyödyt materiaalin kuljetustarkoituksessa. Lopuksi on tarkoitus perehtyä ja vakioida Beckhoff REST -kommunikaatiorakenne ja Siemens REST -kommunikaatio tulevia vastaavia toteutuksia varten.
Lopputulokseksi saatiin toimiva kokonaisuus, jossa mobiilirobotti hoitaa materiaaliliikenteen. Mobiilirobotin hallinta sekä käyttö on tehty riittävän yksinkertaiseksi. Lisäksi lopputuloksena onnistuttiin Beckhoffin ja Siemensin ohjelmoitavien logiikoiden REST-kommunikaation selvityksessä.
Työn tavoitteena oli selvittää mahdollisuudet käyttää mobiilirobottia dynaamisessa ympäristössä, lisäksi haluttiin osoittaa robottien helppokäyttöisyys. Työssä myös olennaista on toteennäyttää mobiilirobotin hyödyt materiaalin kuljetustarkoituksessa. Lopuksi on tarkoitus perehtyä ja vakioida Beckhoff REST -kommunikaatiorakenne ja Siemens REST -kommunikaatio tulevia vastaavia toteutuksia varten.
Lopputulokseksi saatiin toimiva kokonaisuus, jossa mobiilirobotti hoitaa materiaaliliikenteen. Mobiilirobotin hallinta sekä käyttö on tehty riittävän yksinkertaiseksi. Lisäksi lopputuloksena onnistuttiin Beckhoffin ja Siemensin ohjelmoitavien logiikoiden REST-kommunikaation selvityksessä.