Automaattisen paperirullien korkeavaraston simulointi

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Pesmel Oy, joka valmistaa varastointi ja pakkausjärjestelmiä paperi-, metalli- sekä rengasteollisuudelle. Tytäryhtiöt, laaja edustajaverkosto ja järjestelmätoimitukset ympäri maailman tekevät yrityksestä kansainvälisen toimijan.

Työn tavoitteena oli luoda simulointimalli suunnitteilla olevasta paperirullavarastosta ja sen avulla testata, riittävätkö korkeavarastohissien ja kuljettimien kapasiteetit suunnitelluille rullamäärille. Lisäksi tavoiteltiin skaalautuvaa mallia, jonka osat olisivat hyödynnettävissä myös tulevissa simulointiprojekteissa.

Työ aloitettiin projektin määrittelyllä, jonka mukaan varaston mallia kehitettiin sekä kartoitettiin halutut lisäominaisuudet. Simulointimalli luotiin Visual Components Professional 4.3 -ohjelmistolla. Mallin luomisprosessin aikana kehitettiin oma WMS-ohjainlaite, jotta lisäominaisuuksia pystyttiin toteuttamaan. Työn aikana perehdyttiin 3D-mallintamiseen, Stackless Python -komentokieleen, taulukoiden ja kirjastojen luomiseen, tiedon tallentamiseen ja muokkaamiseen sekä tiedon siirtoon.

Lopputuloksena saatiin malli varastosta, jonka avulla voitiin määritellä korkeavarastohissien kapasiteetin sekä kuljettimien määrän riittävyys. Vaadittua skaalautuvuutta saatiin toteutettua WMS-ohjainlaitteeseen ja korkeavarastohisseihin.

The thesis was commissioned by Pesmel Oy, which produces warehousing and packing solutions for paper, steel, and tire industry. Subsidiaries, wide network of representatives and system deliveries around the world make the company an international operator. The objective of the thesis was to produce a warehouse simulation model. The goal was to test the capacity of stacker cranes and conveyors and an extra objective was to create a model that would have scalable parts. That way the parts of the model would be reusable also in other simulation projects in the future. This thesis project was started by defining the model of the warehouse and listing the necessary extra features. Based on these specifications the development project was started. The finished model was created by using Visual Components 4.3 Professional software. To be able to execute the desired extra features, a new WMS-controller was created during this project. The thesis focused on 3D-modeling, Stackless Python coding language, creating tables and libraries, as well as saving, editing, and moving data between the components of the model. The outcome of the thesis was a model of a warehouse which could provide answers to questions concerning the capacity demands of stacker cranes and conveyors. The wanted scalability of the parts was achieved for the WMS-controller and stacker cranes.