Kartläggning för fastsättning av Mirka AIROS vid robotslipning
Hult, Carl-Axel (2022)
Lataukset:
Hult, Carl-Axel
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204286318
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204286318
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on tehty Mirka Oy:n toimeksiannosta. Opinnäytetyön tehtävä oli tehdä kartoitus Mirka AIROS-hiomakoneen kiinnityksestä eri robottivalmistajien robotteihin, jotka sopivat hiomakäyttöön. Robottihiominen lisääntyy teollisuudessa ja erilaiset sovellukset vaativat erilaisia adaptereita, jotta ne sopivat Mirka AIROS-hiomakoneen kanssa. Koska robottihiointa on nouseva trendi, kartoitus on ajankohtainen. Kartoitus auttaa sekä Mirkaa että asiakkaita, kun Mirka voi tarjota valmiit ratkaisut.
Kartoituksen tavoite oli tutkia mitkä ovat isoimmat robotin- ja yhteistyörobotin valmistajat hiomismarkkinoilla ja mitkä robotit sopivat hiomissovellukseen. Sen jälkeen erilaisten robottien työkalujen kiinnitystavat kartoitettiin ja adapterit, joita tarvitaan kehitetiin. Jotkut hiomissovellukset tarvitsevat voimatunnistimen robotin ja hiointakoneen väliin, jotta hiointaprosessia voidaan hallita paremmin. Hiontaan sopivat voimatunnistimet otettiin myös mukaan kartoitukseen. Kun oli selvitetty mitkä adapterit tarvitaan, piirettiin 3D-mallit Solidworksilla ja tehtiin joka adapterista piirustukset.
Kartoituksen tavoite oli tutkia mitkä ovat isoimmat robotin- ja yhteistyörobotin valmistajat hiomismarkkinoilla ja mitkä robotit sopivat hiomissovellukseen. Sen jälkeen erilaisten robottien työkalujen kiinnitystavat kartoitettiin ja adapterit, joita tarvitaan kehitetiin. Jotkut hiomissovellukset tarvitsevat voimatunnistimen robotin ja hiointakoneen väliin, jotta hiointaprosessia voidaan hallita paremmin. Hiontaan sopivat voimatunnistimet otettiin myös mukaan kartoitukseen. Kun oli selvitetty mitkä adapterit tarvitaan, piirettiin 3D-mallit Solidworksilla ja tehtiin joka adapterista piirustukset.