Aisakotelon suunnittelu ja toteutus

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella sähköavusteisen haarukkavaunun aisaan erillinen elektroniikkakotelo, joka sisältää kaikki sähköavusteisessa voimalinjassa tarvittavat komponentit. Työn tarkoituksena oli mallintaa, 3D-tulostaa ja valmistaa prototyyppi uudesta aisakotelosta. Opinnäytetyön avulla haluttiin selvittää, olisiko kaikki tarvittavat komponentit mahdollista sijoittaa aisakoteloon niin, että sen käytettävyys säilyisi ennallaan. Lisäksi haluttiin tutkia, helpottaisiko uusi aisakotelo haarukkavaunun huollettavuutta ja voitaisiinko samaa aisakoteloa hyödyntää sellaisenaan muissa koneissa ja laitteissa. Työn toimeksiantajana toimi Maslog Oy. Aisakotelo suunniteltiin ja mallinnettiin käyttämällä Solid Edge ST10 -ohjelmistoa. Suunnittelussa erityistä huomiota kiinnitettiin siihen, että tulostamiseen käytettiin kotikäyttöön tarkoitettua Creality Ender 3D pro -tulostinta. Tulostus toteutettiin useissa osissa, ja prototyyppi koottiin juottamalla tulostetut osat toisiinsa. Prototyyppi pyrittiin valmistamaan mahdollisimman kustannustehokkaasti. Opinnäytetyön tuloksena syntyi PLA-muovista tulostettu aisakotelo, joka piti sisällään kaikki voimalinjassa tarvittavat komponentit. Aisakotelosta tuli toimiva, ja se vastasi pääosin sille asetettuja vaatimuksia. Jotta aisakotelo voitaisiin ottaa käyttöön, pitäisi materiaalivalintoja ja komponenttien kokoa vielä optimoida. Käytettävyyden säilyttämiseksi aisakotelosta tulisi saada kevyempi ja kooltaan pienempi. Aisakotelon myötä tekniikan huollettavuus parani merkittävästi. Tekniikan huoltaminen ei enää vaadi haarukkavaunun purkamista tai ilmaan nostamista, vaan aisakotelo on helposti irrotettavissa. Aisakoteloa voidaan sellaisenaan soveltaa lähes mihin tahansa vetimiin ja työntimiin.

The aim of the thesis was to design a separate electronics box for the handle of an electrically-assisted pallet jack, which would contain all the components needed in an electrically-assisted power line. The purpose of the work was to model, 3D print and manufacture a prototype of a new electronics box. The goal was also to study if it were possible to place all the necessary components in the electrics box so that the usability of the device would remain unchanged. In addition, the aim was to investigate if the new electronics box facilitated the serviceability of the pump cart and if the same box could be utilized without major changes to other machines and equipment. The work was commissioned by Maslog Oy. As a result of the thesis an electronic box printed from plastic was created. The box contained all the components needed in the power line. The box was functional and largely met the requirements placed on it. In order to bring the box into use, the material choices and the size of the components should be further optimized. To maintain usability, the handlebar box should be made lighter and smaller in size. With the handlebar box, the serviceability of the technology improved significantly. The maintenance of the technology no longer requires dismantling or lifting the pallet jack into the air, and the box can be easily removed. The box can be applied to almost any puller and pusher without major modifications.