HIL-testauslaitteiston automatisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia HIL-testilaitteiston automatisoitua käyttöä. Opinnäytetyön toimeksiantaja on Epec Oy. Työssä suunniteltiin ja toteuteutettiin tarkoitusta varten tehdylle esimerkkisovellukselle automaattiset HIL-testit sekä toteutettiin näille jatkuvan integroinnin sekä toimituksen julkaisuputki. Toteutuksen päätarkoitus oli tutkia automaattisen testauksen mahdollisuuksia HIL-testauslaitteistoa käytettäessä. Tutkimuksessa pyrittiin käyttämään mahdollisuuksien mukaan avoimen lähdekoodin työkaluja. Lisäksi pyrittiin laatimaan toteutus niin, että se olisi mahdollisimman helposti siirrettävissä eri projekteihin.

Opinnäytteessä käsitellään erilaisia testien suunnittelutekniikoita sekä perusteet HIL-testauksesta, jatkuvasta integroinnista ja jatkuvasta toimituksesta. Työssä esitellään käytetyt työkalut, joita ovat muun muassa National Instrumentsin realiaikatestaustyökalut, Azure DevOps, CODESYS ja Python-ohjelmointikieli.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin luotua Azure DevOps -julkaisuputki, jossa suoritetaan aiemmin suunnitellut automaattiset HIL-testit luodulle sovellukselle, ja julkaistaan niistä raportit DevOpsiin.

The thesis was commissioned by Epec Oy. The purpose of the thesis was to study the automatic usage of HIL test equipment acquired to the company. A set of automated HIL-tests were designed and implemented with an example application and a CI/CD pipeline was then built for the execution of the tests.

The main goal was to investigate the possibilities to utilize automated testing when using HIL-testing equipment. Open-source tools were preferred in the study. In addition, the priority was that the implementation could be easily used also in other projects. The thesis studied different test design techniques and the basics of HIL testing, continuous integration, and continuous delivery. The tools used for building the system, such as National Instrument’s real time testing tools, Azure DevOps, CODESYS and Python programming language were also introduced in the thesis.

As the result of the thesis, Azure DevOps pipeline was created where the earlier designed automatic HIL-tests are executed with the created application and the results are published in the pipeline.